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請教一下,有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?

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出大頭 提问时间:2020-6-4 15:27 /
各位大大好,我把它debug後跑起來都固定不動,馬達聲音很大聲,是不是我Z相沒做,還是要用其他步驟,有人有試過嗎?謝謝。
收藏 评论6 发布时间:2020-6-4 15:27

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6个回答
jys201801 回答时间:2020-6-4 16:18:06
不知道你在说什么
李康1202 回答时间:2020-6-5 08:46:44
顶一下
mmuuss586 回答时间:2020-6-5 10:44:40
Z相可以不接,没关系的
mmuuss586 回答时间:2020-6-5 10:45:12
调节PI看看;
ST的位置环,是控制电角度的,目前不好调
Consen 回答时间:2020-6-5 15:39:40
可以看看楼上游总的一份资源帖子  后面有很多电机故障排除知识
小威-395532 回答时间:2020-8-3 17:31:49
里面的位置控制采用两环控制,位置环和电流环两环控制,可以跑起来,但效果并不好,需要好的位置控制需要在他们之间加个速度换过渡

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