大家好，我使用的开发板是“STM32WB55 Nucleo”开发板，想实现一次性发送和接收超过100个字节的数据包（数据包字节数越多越好，如果能达到250个字节就最好了）。蓝牙底层数据包默认大小大概是20字节。蓝牙协议提到的包格式中的PDU大小为2~257字节。 软件库：STM32Cube_FW_WB_V1.7.0， 使用例程：BLE_p2pServer。
该例程主要是实现蓝牙控制LED1的亮灭。蓝牙调试助手发送0x00 0x01 --> LED1亮，0x00 0x00-->LED1灭。
但是不能接收超过2个字节的数据，蓝牙调试助手发送时显示“成功写入”，但是没有触发P2PS_STM_App_Notification()函数中的事件P2PS_STM_WRITE_EVT- <blockquote>void P2PS_STM_App_Notification(P2PS_STM_App_Notification_evt_t *pNotification)
- void P2PS_STM_Init(void)
- {
-
- Char_UUID_t uuid16;
- /**
- * Register the event handler to the BLE controller
- */
- SVCCTL_RegisterSvcHandler(PeerToPeer_Event_Handler);
-
- /**
- * Peer To Peer Service
- *
- * Max_Attribute_Records = 2*no_of_char + 1
- * service_max_attribute_record = 1 for Peer To Peer service +
- * 2 for P2P Write characteristic +
- * 2 for P2P Notify characteristic +
- * 1 for client char configuration descriptor +
- *
- */
- COPY_P2P_SERVICE_UUID(uuid16.Char_UUID_128);
- aci_gatt_add_service(UUID_TYPE_128,
- (Service_UUID_t *) &uuid16,
- PRIMARY_SERVICE,
- 8,
- &(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle));
- /**
- * Add LED Characteristic
- */
- COPY_P2P_WRITE_CHAR_UUID(uuid16.Char_UUID_128);
- aci_gatt_add_char(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
- UUID_TYPE_128, &uuid16,
- 150,//2, //由2改为150
- CHAR_PROP_WRITE_WITHOUT_RESP|CHAR_PROP_READ,
- ATTR_PERMISSION_NONE,
- GATT_NOTIFY_ATTRIBUTE_WRITE, /* gattEvtMask */
- 10, /* encryKeySize */
- 1, /* isVariable */
- &(aPeerToPeerContext.P2PWriteClientToServerCharHdle));
- /**
- * Add Button Characteristic
- */
- COPY_P2P_NOTIFY_UUID(uuid16.Char_UUID_128);
- aci_gatt_add_char(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
- UUID_TYPE_128, &uuid16,
- 150,//2,//由2改为150
- CHAR_PROP_NOTIFY,
- ATTR_PERMISSION_NONE,
- GATT_NOTIFY_ATTRIBUTE_WRITE, /* gattEvtMask */
- 10, /* encryKeySize */
- 1, /* isVariable: 1 */
- &(aPeerToPeerContext.P2PNotifyServerToClientCharHdle));
-
- #if(BLE_CFG_OTA_REBOOT_CHAR != 0)
- /**
- * Add Boot Request Characteristic
- */
- aci_gatt_add_char(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
- BM_UUID_LENGTH,
- (Char_UUID_t *)BM_REQ_CHAR_UUID,
- BM_REQ_CHAR_SIZE,
- CHAR_PROP_WRITE_WITHOUT_RESP,
- ATTR_PERMISSION_NONE,
- GATT_NOTIFY_ATTRIBUTE_WRITE,
- 10,
- 0,
- &(aPeerToPeerContext.RebootReqCharHdle));
- #endif
-
- return;
- }
- tBleStatus P2PS_STM_App_Update_Char(uint16_t UUID, uint8_t *pPayload)
- {
- tBleStatus result = BLE_STATUS_INVALID_PARAMS;
- switch(UUID)
- {
- case P2P_NOTIFY_CHAR_UUID:
-
- result = aci_gatt_update_char_value(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
- aPeerToPeerContext.P2PNotifyServerToClientCharHdle,
- 0, /* charValOffset */
- 50,//2, /* charValueLen //改为50个字节
- (uint8_t *) pPayload);
-
- break;
- default:
- break;
- }
- return result;
- }/* end P2PS_STM_Init() */
- void P2PS_Send_Notification(void)
- {
- uint8_t data[50];
- for (int i=0; i<50; i++)
- {
- data[i] = i+1;
- }
-
- if(P2P_Server_App_Context.ButtonControl.ButtonStatus == 0x00){
- P2P_Server_App_Context.ButtonControl.ButtonStatus=0x01;
- } else {
- P2P_Server_App_Context.ButtonControl.ButtonStatus=0x00;
- }
-
- if(P2P_Server_App_Context.Notification_Status){
- APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : INFORM CLIENT BUTTON 1 PUSHED \n ");
- APP_DBG_MSG(" \n\r");
- P2PS_STM_App_Update_Char(P2P_NOTIFY_CHAR_UUID, data);//改为发送50个字节数据
我还发现程序运行一段时间（大概5分钟），就提示“Fatal error:ST-Link USB communication error, Session abort!”,我调试的其他的STM32单片机很少出现过ST Link断开连接的问题。
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之前用CAN总线传输就是这样，标准CAN总线（不算FD-CAN能到64字节每包）每包最多8个字节
设备上报MCU的（准确来说是STM32的）UID序列号，只能分拆为3包传
接收设备端再按照协议拼包，注意丢了其中1包或者包顺序错乱的容错处理
协议中必须包含一共多少包、当前是第几包、拼包后完整性校验信息
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谢谢您的回复。
如果分包的话，不足之处就是接收到的数据包之间的间隔是不定的。有时候是1ms，有时候会达到30ms以上了。CAN的多个数据包之间的延时小于5ms，能很好判断数据帧的成帧时间。
实际使用过程中，数据包大小在100到250字节之间。如果能不分包的话，那传输的效率就有了很大的提升，大大减小了软件设计的复杂性了。
可以参考下面的例程
C:\Users\min du\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WB_V1.7.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_DataThroughput
使用该例程，手机端蓝牙助手不能发现“DT_SERVER”
STM32Cube_FW_WB_V1.3.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_DataThroughput：
使用该例程，手机端蓝牙助手可以发现“DT_SERVER”。
按下开发板上的SW1键后，设备一直发送数据。直到再次按下SW1键后停止发送，SendData（）--》DTS_STM_UpdateChar（）返回BLE_STATUS_SUCCESS后一直请求发送，UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_TASK_DATA_TRANSFER_UPDATE_ID, CFG_SCH_PRIO_0);。
但是请求发送的字节数为240字节。DataTransferServerContext.TxData.Length = DATA_NOTIFICATION_MAX_PACKET_SIZE; (240)
发送流程如下：
SendData（）-》DTS_STM_UpdateChar（）-》TX_Update_Char（）--》
ret = aci_gatt_update_char_value(
aDataTransferContext.DataTransferSvcHdle,
aDataTransferContext.DataTransferTxCharHdle,
0, /* charValOffset */
pDataValue->Length, /* charValueLen */ 这里的Length=240，调试时确定。
(uint8_t *) pDataValue->pPayload);