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CanFestival 从节点 EMCY功能

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vim 提问时间:2020-5-14 16:19 /
哪位高手能否OnNumberOfErrorsUpdate需要用户自己填写完整的函数,应该怎么设计最优
EMCY_errorRecovered错误码恢复函数的标准使用方法


收藏 评论2 发布时间:2020-5-14 16:19

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2个回答
vim 回答时间:2020-5-15 14:45:55
从机EMCY触发是这么个过程吗?  设备产生错误并将错误映射到1001错误寄存器,更新1003:0错误数量,然后触发OnNumberOfErrorsUpdate回调处理
butterflyspring 回答时间:2020-6-2 16:25:18
一同关注。有哪位高手有这个应用经验,请指点一下

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