基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

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程序参考如下：
        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
5 _9 w4 x9 W6 i3 r9 ?$ N* N, z  /* USER CODE BEGIN WHILE */
+ V" J6 H1 D. w9 P  while (1)
: o7 D- w1 S8 ~6 @  {
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
% A% s- c( A7 f, E. h; f  @                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
+ I0 H3 e. ^# ~                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
4 K6 l4 |6 J# g7 Z' x# m/ w# ~  }
2 X5 B! Y% d/ m/ b/ x% @6 R3 \# R
1 `1 H8 Q% `' j7 h

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
% V8 M! e" o! \. n' q6 N5 Z1 I6 _! ~  g

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
! v! s" K% t% ?4 \  K3、MS2、MS1设置细分；
4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

三、软件说明
9 c9 q% L( S/ {: m采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
& U; d" I$ J+ y/ R芯片引脚跳线连接：
  c' `3 n6 e8 Q6 cMS2:  PA9
MS1:  PA8
* z: t6 C% F4 z" F$ AENN： PA7
; f( H; T# H& h4 M  ASTEP: PA6
4 @. F- o1 p1 uDIR:  PA5
! w* ]7 Q- z# @1 M& gSPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
% _. p$ S' h, h$ Z6 Y

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
1、上电顺序
& N3 P" j8 J6 p3 Q   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
* b" `' w( o8 B  _; p' |   最好用42小电机测试；
1 J. k; W/ c$ X  \( b3、发热问题
! B! Y% r/ w# T3 a$ q2 P   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

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