基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

% d4 c0 J4 o" q, I* u4 c

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程序参考如下：
4 M: S% W2 \! Q" ?+ `6 c$ `4 K; k        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
3 {1 i, v- ^& Y, R& m5 q2 ~) z  {
  x) d' y, X9 A2 R. i9 K                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
& H9 x/ s8 w5 ?  f7 n4 ]                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

8 t) M& D+ [* I$ K  I, V7 J

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
9 ^, h  q# C- z

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

4 S1 N% s9 g! m5 I' D% z

补充说明：
1 ^/ p  d, p# p6 m4 y1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
3、MS2、MS1设置细分；
) Z5 ?+ M8 Q& y. [/ E4 I4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
# u% I, k" I8 @1 r! X1 l6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
' g( c1 T. H" F; o4 @( W7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

% e$ `$ X% K. ~9 o& ~

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
. w+ x! y$ [6 O. }$ Q( ~MS2:  PA9
MS1:  PA8
ENN： PA7
2 u4 F1 m. R- o  j+ P+ L4 m# fSTEP: PA6
DIR:  PA5
7 i) M- Q6 O8 \( y( LSPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
& r" u5 L1 M2 S/ l; a. W

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
  ]7 k2 |; p2 i* E  S; O4 ?3 w& J1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
5 ]1 {- K9 F  w2 z( C& v2、电机
% A  G) }" {7 _7 d   最好用42小电机测试；
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。
" b; e- }9 ^2 s2 r7 W9 }) o

2 i, o& h% h2 }) [; ^+ I五、开源补充说明
0 s8 Q8 ?, l. _; F, I    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
( K, H: M/ [5 |8 D' j2 Z+ L
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
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