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游名:Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开...  

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mmuuss586 发布时间:2020-4-1 11:11
基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享
资料下载见附件,电脑登入
1.png
2.png

% I# H6 I: q# L: e3 |

Program(IO).rar

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TMC2209_Datasheet_V103 英文.pdf

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TMC2209StepStick原理图.pdf

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TMC2209数据表 中文.pdf

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基于Stm32F0 TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享.pdf

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游名科技产品目录(2020-7-21).pdf

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4 收藏 7 评论114 发布时间:2020-4-1 11:11

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114个回答
mmuuss586 回答时间:2020-4-3 10:53:52
:):):):):):):):):)
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:23:11
程序参考如下:
# `: a7 r" ^' s5 R        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64/ a. P/ {( G( W) @9 E- z9 I# e
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高) r) C! ?4 N8 D
  /* USER CODE BEGIN WHILE */9 R: S4 H* ]) m2 w" w5 E7 N" c0 E
  while (1)
) k7 q2 p0 r* {& K6 s, b! Z( C( j  {2 u8 s* r/ x" k; n6 I" s2 H. C, f
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈5 R* k' G' T5 G9 Z) ^/ c
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
5 [' i. C& i8 z! {                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
! @  R- S1 @7 P: J                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
- P" ^3 P) f+ b  }
8 Z, ~2 y1 }3 a* e3 H8 K) P
& K% K  w/ C$ {+ g6 G
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:13:48
一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A),电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif,同时支持静音和无传感力矩检测功能,无需限位开关。6 F. M+ K3 ]  X7 g8 `' U9 \0 M
1.png 5 |" n1 M+ |" |0 E5 Y1 I1 W

( n/ V3 w6 L/ W, y5 ^
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:15:51
二、硬件设计
硬件设计接口上:支持UART或脉冲+方向控制
原理图如下图所示:
1.jpg

$ k8 u$ c& X' j' ~! H& v$ ^
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:16:37
补充说明:: q9 G$ A" B: |# l8 N" h% J; R
1、母线电容C3、C4、C5选择:一般是1A对应100uF左右(有条件的尽可能大);
) E9 b3 v3 }6 Q! O& H# U7 `3 m, o2、电源保护:有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等;
% h9 {+ S3 Y# Q! c% G9 m3、MS2、MS1设置细分;
& E+ D. c+ i! g3 @- B0 o- f4、芯片17脚VREF输入:电压越高对应的电流越大;# p. h1 O" R7 [- O
5、MS2、MS1:设置细分;
9 a& h  w+ {: o2 M1 N6、ENN、DIR、STEP:分别对应芯片使能、方向、脉冲;) g& Z, K6 h- T# w& i+ K/ ~
7、SPREAD斩波模式选择:0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好);1 J7 w. ]" P) Q
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:17:52
8、电机接口:如果对EMC要求较高的,最好加些滤波和保护,参考电路如下图:
1.png

+ P' }* |+ k1 Y. A! w
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:20:24
PCB图参考如下(最好是4层板):
1.jpg 2.jpg
补充说明:
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;
3D显示效果:
3.jpg

2 Z2 `' U- L6 V; v% Q( i
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:22:09
三、软件说明* M% n2 e$ t+ v9 ^
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口6 |$ X2 Q. I0 A7 V2 r  P
芯片引脚跳线连接:, _" c4 J+ \$ ^7 `- j: F* w7 a
MS2:  PA9
8 v  T/ M; n+ l& ]; L9 nMS1:  PA8
4 V- q, g5 u1 |8 D- r/ DENN: PA7
/ `4 `) \$ f* x2 }2 [STEP: PA6
/ v; e2 e8 ~$ K" V( Q. H5 \0 _DIR:  PA5! l1 ~. Q. p" c+ f- L
SPREAD:悬空未设置,最好通过MCU的IO进行控制;$ f' c( F* W4 Y( [; ~8 M
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:22:34
MS2、MS1:00—8细分;01—32细分;10—64细分;11—16细分;
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:23:32
四、补充说明
6 s& W1 D- c7 {- R1、上电顺序
; x( H7 q  Z) n) _, J) L* H# V   电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;6 _8 |8 w' [% Z  o" i. }
2、电机6 ^  e7 O+ w/ i) P' O
   最好用42小电机测试;$ [: v0 `; G' q2 {& h$ T+ ?# u/ E! b
3、发热问题
1 p* |1 w& @) z   有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。) O' o. f$ w4 ]: S- J; I0 s2 l5 b
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:24:21
- C# f* q; c3 L+ I- W
五、开源补充说明
/ [9 l2 ^3 d. r! }+ _    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!4 L. {. ^3 n) {* ~# h

* G, u% m  |( U% U- k0 H. Q& w如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。+ p6 H3 m5 \  ^2 c
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:24:53
:)
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 21:26:08
mmuuss586 回答时间:2020-4-2 11:34:44
:):)

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