基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

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) }% k% I4 B2 }$ _$ L

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程序参考如下：
3 H) a4 E, I7 o        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
4 c: `. }8 P! l' E4 M        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
3 `' c% M* a, z# O, E# Y6 [% d) W% N% K  while (1)
* x) S4 j) r( R; b- b  {
- `: z+ W; A" X% V* X                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
$ m% T* \8 ~6 j, E2 F( [$ w2 o. _) r                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
7 B) t* i2 f; J) p1 L: t                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
7 h; N1 k$ {* _  }
9 T8 f* |6 k& N9 k- V& K

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
7 \' S7 {+ y5 ]) s* g; z* k* R
2 W3 i' _8 Z2 _) I

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
  y! t' i5 t. L" W6 C+ S: V2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
3、MS2、MS1设置细分；
# a3 r; V6 a& w7 `, h$ o9 T4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
- w9 J% {! s6 o. c% P& W8 \6 E6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

, L1 w. g0 ]* L, N$ Z3 u

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

' c6 i( A1 G1 Y+ X

三、软件说明
6 t' ^9 }/ Q  @2 x9 R- H采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
" J$ @& v4 H8 f: k$ [( rMS1:  PA8
: y+ U! b) M5 N; e( C3 I, N" iENN： PA7
' D/ ~% f3 v  K( kSTEP: PA6
DIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
# l1 S( l1 z. j

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
1、上电顺序
; r0 _; _+ Y  `. ]$ }9 }6 o   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
# l& \: E5 d, K! F$ F/ x   最好用42小电机测试；
3、发热问题
: o% E+ z2 o2 Q, \: S   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

% S9 M4 ~" o6 b$ H五、开源补充说明
# \1 n  y8 O% E    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
( o) x4 j3 u; ?0 v7 v* b+ R$ F7 e
# F! i! G+ Q! H6 A+ ~  s如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
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