使用NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开发指南 资料下载见附件,电脑登入 公众号:游名科技 淘宝店铺:游名科技 简述:德国汉堡:电机和运动控制技术领先开发商TRINAMICMotion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD,将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容Nucleo-F103板和Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎,它结合了Trinamic领先的电机和运动控制以及熟悉的Nucleo环境。 TMC5160-EVAL-SHIELD:由为德国定制Nucleo-F103控制底板和TMC5160-SHIELD步进电机驱动板组成,最多可支持3块TMC5160-SHIELD,进而控制3轴步进电机控制。
1 @9 B$ w# v; c3 ]( u 特点及优点: · 与STM32Nucleo-F103板兼容; · 9…36V和2.8A RMS,峰值电流为3.1A; · 具有SixPoint™斜坡的运动控制器; · 步进/方向接口与微步内插MicroPlyer™; · SPI和单线UART; · 编码器接口和2个参考开关输入; · 每整步最高分辨率256微步; · StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动; · SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器; · DcStep™取决于负载的速度控制; · StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测; · CoolStep™电流控制可节省多达75%的能源; · 被动制动和续流模式,全面保护和诊断。 |
9 n6 v3 K5 A4 q
1.请将MCU板(STM32F103RBT6底板)和TMC5160-SHIELD按照下图装配一起,并将TMC5160配置为SPI模式(注意图上的跳线帽); L0 A$ `! ^. H. R7 r
2.将电机线接好,正确连接电源线,确认好正负极,电源接反会烧坏开发板;9 ?# c( C4 y9 i& \$ R, t9 x4 ~. f
3.将USB线连接到PC端;上电之后7 b* V: y! O0 k- Z. g
三:STM32 ST-LINK Utility软件6 \+ R0 Q: s" R2 Z0 v1 H0 `
安装STM32 ST-LINK Utility软件,安装包见附件软件包;2 K# D) z. F6 e% u- o* T
1. 载入附件中的TMC-EvalShield.hex文件到STM32F103底板
打开STM32 ST-LINK Utility软件:# a- P2 c" t+ E6 r" K* I- Y
_5 t1 r# T0 z! j
在Control mode中快速操作,按照以下步骤,设置最大加速度和最大速度,方向:
位置模式中有两种轨迹曲线:梯形加减速和Six Point六点加减速
# ~% a# n+ |% P. y, ~, ]/ G
1 U. M* ] _, @- l6 Q0 Z( `