STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享 资料下载见附件,电脑登入 TMC2225峰值2A:有效值2/1.414 TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。 " L* [4 n& }5 f$ y# v) q- C" U! N5 P( V5 h( v% S2 | 随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。 在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。 ^% W$ ~4 u6 P/ |9 j; [ . M/ M0 D b& c6 Y2 f* T 4 J. W* o( X$ h; L" K: r |
Program(IO).rar
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TMC2225_Datasheet_Rev1.10.pdf
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TMC2225StepStick.pdf
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TMC2225转æ¥æ¿å¾çº¸.pdf
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-7-21ï¼.pdf
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SubdivisionSet(32); //细分设置为32
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
MoveStep(1,6400); //正转一圈; s. I. ~5 ]! N2 v
HAL_Delay(2000); //延时2S, B1 y% Y; G6 L) O0 t* t
MoveStep(0,6400); //反转一圈, c* g, N* j1 K
HAL_Delay(1000); //延时1S
}+ h" |$ G7 m9 F( y8 X& Q8 t, D# h
' s, N& o& b' W+ l# ?" Q
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口
芯片引脚跳线连接:; Z5 H; \" G7 d0 d
MS2: PA9
MS1: PA81 B5 d. {" e% ]9 n" Y: A& R7 @
ENN: PA73 A5 Y( H6 G) M D* ?+ j$ s$ A
STEP: PA6# J1 S7 P; w# [2 h; ]
DIR: PA5
MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;* z& c9 s* J9 ?- _
1、上电顺序: b! r% r: Y4 }$ X. ]* ]
电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;1 w7 X/ f* h3 L b* W! I
2、电机
最好用42小电机测试;
3、发热问题
有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。
五、开源补充说明
如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!
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如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。