STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享 资料下载见附件,电脑登入 TMC2225峰值2A:有效值2/1.414 TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。 1 b" j# t2 r1 M$ N% x 随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。 在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。 n8 \8 x" B+ w8 D4 ^0 L 3 } Q0 Y8 }$ r& m1 n5 U. t 2 s8 ?5 o, M7 {: Z: F4 X0 [2 v3 h ! U6 @4 |1 m- J @& }9 ~" H |
Program(IO).rar
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TMC2225_Datasheet_Rev1.10.pdf
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TMC2225StepStick.pdf
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TMC2225转æ¥æ¿å¾çº¸.pdf
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-7-21ï¼.pdf
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SubdivisionSet(32); //细分设置为323 y- J# Z' }4 w( O' \
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高
/* USER CODE BEGIN WHILE */1 h% U/ C2 K3 ?8 Q5 h8 R
while (1)
{
MoveStep(1,6400); //正转一圈
HAL_Delay(2000); //延时2S( h) \7 v) u, A! u4 B
MoveStep(0,6400); //反转一圈
HAL_Delay(1000); //延时1S0 D5 _5 [, F9 N6 A
}9 c4 x/ K0 `5 o' t
( D9 ]. K# J) C# {, k+ `
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;: m* S# _( A; H
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口# W# K# N ~4 j" {+ r" z& ~
芯片引脚跳线连接:
MS2: PA9. U. C' E! F/ _. Q
MS1: PA8- J; X8 J- s' s
ENN: PA79 X) o. s6 ?/ v2 O5 s. }8 G5 h1 n3 y
STEP: PA6
DIR: PA5, s! H+ \1 }8 B; u0 ~8 Y# E
) w* ^# m' N3 w* \1 X# m) q
MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;" N2 Y4 M" b, E- T* Z2 v
1、上电顺序
电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;; {. ^6 W, E" j- Z
2、电机
最好用42小电机测试;
3、发热问题, _3 n7 {+ \3 X
有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。 j# v/ \0 ^0 w, K
五、开源补充说明
如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!
如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。# C5 v4 }3 F; Y) h2 M. R: ?) }