STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享 资料下载见附件,电脑登入 TMC2225峰值2A:有效值2/1.414 & v- ^/ J% {" h TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。 : T7 Z8 s% O+ g- u2 F0 y 随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。 1 s" x7 _9 N2 q& q 在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。 1 i2 {9 i; z/ p) W: w7 f ; S- V& `5 Y. y : U8 k" |7 b/ H( W0 {( k4 Z* l. k ) }1 S9 C# v. R8 h 8 Q' C0 |# z+ v5 L, Z6 o7 @2 q |
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TMC2225_Datasheet_Rev1.10.pdf
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TMC2225StepStick.pdf
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TMC2225转æ¥æ¿å¾çº¸.pdf
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-7-21ï¼.pdf
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SubdivisionSet(32); //细分设置为329 b3 C/ p+ O7 C( B
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高! k% y ^& K0 p v
/* USER CODE BEGIN WHILE */; X, f( O* _% m: U1 N' I) f$ j
while (1)# D) C1 S5 M/ q6 S! Y# R# q
{; `; F( S; g( H
MoveStep(1,6400); //正转一圈. h, p% ]; i5 g& j9 L a' j7 X
HAL_Delay(2000); //延时2S
MoveStep(0,6400); //反转一圈4 `9 |$ Y( c l$ f
HAL_Delay(1000); //延时1S
}
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;2 l W3 t6 ` `9 t
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口 a f, F' R% h5 }& b
芯片引脚跳线连接:
MS2: PA9# `+ d! @+ L4 c4 ^
MS1: PA8
ENN: PA7) K5 w( w9 G B% y, S/ W
STEP: PA66 o7 [% x8 F% q( ~
DIR: PA56 O/ P/ c+ z" ^
2 D8 m# O% R& [5 u1 c+ J+ h6 r) Q
MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;% ~$ f" V/ O* V& t! b$ U
1、上电顺序
电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;
2、电机
最好用42小电机测试;
3、发热问题5 C0 s0 y2 ]! D/ I( v4 j
有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。
五、开源补充说明* Z- b6 }- h& ]* R+ v7 Q; n: r
如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!9 X' n6 J" @- o! W
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