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游名:STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/...  

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mmuuss586 发布时间:2020-3-12 14:11
STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享
资料下载见附件,电脑登入
TMC2225峰值2A:有效值2/1.414  
& v- ^/ J% {" h
    TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。
: T7 Z8 s% O+ g- u2 F0 y

3 y( r! j  H* d& \7 y8 a4 `# r
    随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。
1 s" x7 _9 N2 q& q
      在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。
微信图片_20200312141640.jpg   
; C' `! z1 n8 z$ s- S5 u" T
1 i2 {9 i; z/ p) W: w7 f

8 w% b/ H# U. {% H! \; S- V& `5 Y. y
: U8 k" |7 b/ H( W0 {( k4 Z* l. k
) }1 S9 C# v. R8 h
8 Q' C0 |# z+ v5 L, Z6 o7 @2 q
微信图片_20200312141646.jpg
微信图片_20200312141652.jpg
微信图片_20200312141657.jpg
微信图片_20200312141703.jpg
微信图片_20200312141708.jpg

Program(IO).rar

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TMC2225_Datasheet_Rev1.10.pdf

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TMC2225StepStick.pdf

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TMC2225转接板图纸.pdf

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超小尺寸超低步进驱动开源板高转速静音驱动57步进电机.rar

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游名科技产品目录(2020-7-21).pdf

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收藏 3 评论68 发布时间:2020-3-12 14:11

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68个回答
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:35:01
程序参考如下:3 R, ]5 {, c. x+ Y7 P7 C
        SubdivisionSet(32);                                        //细分设置为329 b3 C/ p+ O7 C( B
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高! k% y  ^& K0 p  v
  /* USER CODE BEGIN WHILE */; X, f( O* _% m: U1 N' I) f$ j
  while (1)# D) C1 S5 M/ q6 S! Y# R# q
  {; `; F( S; g( H
                MoveStep(1,6400);                                //正转一圈. h, p% ]; i5 g& j9 L  a' j7 X
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
$ o% t& P! }- _$ T" Y2 H% g                MoveStep(0,6400);                                //反转一圈4 `9 |$ Y( c  l$ f
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
! m% v+ Z6 _) _0 F4 _  }
! O  [! y5 A' G# J6 ]! V
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:20:38
一、概述
TMC2225芯片是抑共振、超静音的步进电机驱动芯片,内部集成了驱动、MOS,引脚完全兼容DRV8825;性价比极具优势。工作电压4.75V到36V,峰值电流2A(有效值/1.414) ,更大电流版本为TMC2226峰值电流2.8A。
常见的传统驱动芯片驱动步进电机运转时,会出现人耳听得见的高音调噪声或电机抖动的现象,严重影响产品的体验度。TMC2225通过StealthChop静音技术, 可以使步进电机在低速运行时将噪音降低在10dB以下,达到超静音性能;还可以通过SpreadCycle抑共振技术,使得步进电机在高速时运行平稳,没有抖动现象。TRINAMIC公司除了TMC2225具有超静音、防抖动、低成本之外,还有更大电流的TMC2226、TMC2160、TMC2590等是同类型芯片。" m# c4 y& {. z8 B3 f
0.png ; ]1 ?! e7 ]: q# g8 Z1 T

2 X! [6 {7 a, @
  n6 N! a3 {  N. I, i
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:27:56
补充说明:
1、母线电容C3、C4、C5选择:一般是1A对应100uF左右(有条件的尽可能大);
2、电源保护:有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等;
3、MS2、MS1设置细分;
4、芯片17脚VREF输入:电压越高对应的电流越大;
5、MS2、MS1:设置细分;
6、ENN、DIR、STEP:分别对应芯片使能、方向、脉冲;
7、SPREAD斩波模式选择:0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好);
8、电机接口:如果对EMC要求较高的,最好加些滤波和保护,参考电路如下图:
1.png
* ]7 f: w) b; p% N$ g

" F1 W& G( p- R, Z  C
mmuuss586 回答时间:2020-3-12 14:18:09
:(:(:(:(:(:(:(:(:(
mmuuss586 回答时间:2020-3-16 09:58:59
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:26:07
二、硬件设计
硬件设计接口上:支持UART或脉冲+方向控制
原理图如下图所示:
0.png ! N, @) f! E4 t. J6 U3 B
+ ?" k8 i8 ^+ ~7 C- O
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:29:03
PCB图参考如下(最好是4层板):
0.png 1.png
/ R0 h  Z" T- R" g5 t, E

& M# s4 _) z* A
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:31:01
补充说明:1 h" \3 r2 f! f7 K6 f. |
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;2 l  W3 t6 `  `9 t
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:33:32
3D显示效果:
1.jpg 1.png 8 H" W8 x) n2 ~2 {0 J7 a# X

  K  t* S: N  ~0 W9 e! E
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:34:07
三、软件说明
4 [: R$ o5 A5 R5 G8 B采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口  a  f, F' R% h5 }& b
芯片引脚跳线连接:
& _# M. h# L# F) j  YMS2:  PA9# `+ d! @+ L4 c4 ^
MS1:  PA8
7 B6 R5 Y% o, `4 S: N. [! ~ENN: PA7) K5 w( w9 G  B% y, S/ W
STEP: PA66 o7 [% x8 F% q( ~
DIR:  PA56 O/ P/ c+ z" ^
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:34:35
SPREAD:悬空未设置,最好通过MCU的IO进行控制;0 ^1 \. V- T( x( I# j; I/ s% g
2 D8 m# O% R& [5 u1 c+ J+ h6 r) Q
MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;% ~$ f" V/ O* V& t! b$ U
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:35:24
四、补充说明
" }' L+ M& V3 |0 r0 i4 q( X1、上电顺序
3 O6 [7 [# {. s- |# x8 L8 t   电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;
+ j) E8 ^5 p7 \  A2、电机
) w% }6 n) S: y- b' a, l4 B5 R   最好用42小电机测试;
0 h) E' |/ s5 y8 d. q" g3、发热问题5 C0 s0 y2 ]! D/ I( v4 j
   有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。
/ ?8 Z. d2 @$ ?
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:35:48
8 s' }3 U+ v5 H. j1 }
五、开源补充说明* Z- b6 }- h& ]* R+ v7 Q; n: r
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!9 X' n6 J" @- o! W

3 A. E+ o/ u& g) A/ j# e如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。
! @0 ?2 C. h3 c6 p' b: D$ ~
mmuuss586 回答时间:2020-4-5 17:37:21
:)
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