STM32+TMC2225步进驱动板:超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享 资料下载见附件,电脑登入 TMC2225峰值2A:有效值2/1.414 . c2 \( B6 E1 G& G& D TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。 随着芯片集成度的不断提升,逐渐出现了一些尺寸更小,性能相当,但价格更便宜的产品,并迅速抢占了DRV8825的一些市场,特别是在一些产品认证周期较短,对尺寸要求更高的应用里,但是,所有这些驱动芯片,噪音是一直存在的问题,而Trinamic很好的解决了这一痛点。 在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象,并出现一种人耳可听见的高音调噪声,严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈,芯片采用电压载波调制使得电流波最小化,可以使产品噪音在10dB以下水平,远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合,让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片,还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起,使其接近模拟信号,节省了额外消耗。 / M+ g% j$ T+ w$ t6 a2 K- f- U ( D, }9 a. j" _1 l* { 5 [0 }/ l7 h4 Y. n |
Program(IO).rar
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TMC2225转æ¥æ¿å¾çº¸.pdf
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-7-21ï¼.pdf
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SubdivisionSet(32); //细分设置为32
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET); //STEP设置为高- _1 O1 K( W; Q: o0 B( |+ y
/* USER CODE BEGIN WHILE */8 y8 `# i6 \8 x2 H% ?
while (1): B; l4 n( `+ k
{( d7 N m& f/ w9 N+ o
MoveStep(1,6400); //正转一圈/ u4 D8 G$ F. x; S3 I$ }5 }
HAL_Delay(2000); //延时2S% b) r5 t: P) V& n3 M
MoveStep(0,6400); //反转一圈2 G6 D3 |( B4 B% R( P
HAL_Delay(1000); //延时1S& c; e! s2 ~( w7 n2 W
}
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;; ]' g1 k9 W) _0 P
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口
芯片引脚跳线连接:# W c- f4 Z2 U+ d
MS2: PA99 [% Y# h1 K) ^# T# d; R% j. ^
MS1: PA8, h% p0 {$ D0 w6 B; V/ g- z Z
ENN: PA7; d: T! o+ { k0 g
STEP: PA6
DIR: PA5
0 |! @1 m1 Q, u- P2 w
MS2、MS1:00—4细分;01—8细分;10—16细分;11—32细分;$ L3 ^+ ?6 W( G9 H
1、上电顺序
电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;. c" `8 g) \' q [
2、电机
最好用42小电机测试;
3、发热问题" T* Z8 h* ~( R3 w1 e9 @% [! T! V
有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。& G1 ]2 c; q: i
五、开源补充说明; H1 I8 r+ Q" d( r u
如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!
, l- O5 ~0 f# C. ~1 h
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