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stm32H743 HAL库 SPI+DMA一主机多从机数据传输,MOSI返回数据末...

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cj0220 提问时间:2020-3-6 11:56 /
1ST金币
stm32H743 HAL库 SPI+DMA一主机多从机数据传输,使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数,随机性的MOSI返回数据末尾缺一段,导致DMA异常中断,下面是主机和从机SPI部分的配置,有什么错误的地方吗?
主机:
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  if (hspi->Instance == SPIx)
  {
    /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    /* Enable GPIO TX/RX clock */
    SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
    /* Enable SPI1 clock */
    SPIx_CLK_ENABLE();
    /* Enable DMA clock */
    DMAx_CLK_ENABLE();

    /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

        
    /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
               
               
    /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
//                  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_tx.Instance                 = SPIx_TX_DMA_STREAM;
    hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.Request             = SPIx_TX_DMA_REQUEST;
    hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;

    HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmatx, hdma_tx);

    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_rx.Instance                 = SPIx_RX_DMA_STREAM;

    hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.Request             = SPIx_RX_DMA_REQUEST;
    hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;

    HAL_DMA_Init(&hdma_rx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmarx, hdma_rx);

    /*##-4- Configure the NVIC for DMA #########################################*/
    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_TX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_TX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_TX_IRQn);

    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_RX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_RX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_RX_IRQn);

    /*##-5- Configure the NVIC for SPI #########################################*/
    /* NVIC configuration for SPI transfer complete interrupt (SPI1) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);
  }
}

static void BTB_SPIConfig(void)
{

  /*##-1- Configure the SPI peripheral #######################################*/
  /* Set the SPI parameters */
        SpiHandle.Instance               = SPIx;
  SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler =SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
  SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
  SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
  SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_LOW;
  SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
  SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCPolynomial     = 7;
  SpiHandle.Init.CRCLength         = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
  SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;
  SpiHandle.Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;
  SpiHandle.Init.IOSwap=SPI_IO_SWAP_ENABLE;  //引脚画错了,交换下
//        SpiHandle.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_15CYCLE;
  SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;         
//  SpiHandle.Init.MasterInterDataIdleness=SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_15CYCLE;

  if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
//    Error_Handler();
  }        
}


从机:
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  if (hspi->Instance == SPIx)
  {
    /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    /* Enable GPIO TX/RX clock */
                SPIx_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
    SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
    /* Enable SPI1 clock */
    SPIx_CLK_ENABLE();
    /* Enable DMA clock */
    DMAx_CLK_ENABLE();

    /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

                /* SPI CS GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_CS_PIN;

    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_CS_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
               


    /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);


    /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
//                GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD; //按照手册从机本该配置成 开漏模式,但不知为什么会导致数据为0
    GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
    HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_tx.Instance                 = SPIx_TX_DMA_STREAM;
    hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_tx.Init.Request             = SPIx_TX_DMA_REQUEST;
    hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;

    HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmatx, hdma_tx);

    /* Configure the DMA handler for Transmission process */
    hdma_rx.Instance                 = SPIx_RX_DMA_STREAM;

    hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    hdma_rx.Init.Request             = SPIx_RX_DMA_REQUEST;
    hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;

    HAL_DMA_Init(&hdma_rx);

    /* Associate the initialized DMA handle to the the SPI handle */
    __HAL_LINKDMA(hspi, hdmarx, hdma_rx);

    /*##-4- Configure the NVIC for DMA #########################################*/
    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_TX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_TX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_TX_IRQn);

    /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (SPI1_RX) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_RX_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_RX_IRQn);

    /*##-5- Configure the NVIC for SPI #########################################*/
    /* NVIC configuration for SPI transfer complete interrupt (SPI1) */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 6, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);
  }
}

static void BTB_SPIConfig(void)
{

  /*##-1- Configure the SPI peripheral #######################################*/
  /* Set the SPI parameters */
        SpiHandle.Instance               = SPIx;
  SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
  SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
  SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_LOW;
  SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
  SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  SpiHandle.Init.CRCPolynomial     = 7;
  SpiHandle.Init.CRCLength         = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
  SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_HARD_INPUT;
  SpiHandle.Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  SpiHandle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;

        SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;

  if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
//    Error_Handler();
  }        
}

收藏 评论1 发布时间:2020-3-6 11:56

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1个回答
你若安好_清风徐来 回答时间:2020-3-10 09:48:01
如果是DMA传输只是结尾一段有问题,前面的数据没问题那么可以使用SCB_CleanDCache_by_Addr和SCB_InvalidateDCache_by_Addr这两个函数试一试,如果没有数据正确请检查数据缓冲区是否在指定内存里面,然后再检查配置把

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