STM32G431FDCAN通信回环成功，正常模式发送不了数据

happy_njr 提问时间：2020-2-5 11:59 /

最近用STM32G431CBT6调试FDCAN的程序，FDCAN普通模式下回环测试没有问题了，一端是STM32CAN节点，一端是用的USB CAN盒，采用外部回环模式时，TX引脚有波形，而且用CAN盒可以正常监测到数据，波特率，数据都没有问题，但是一切换到正常模式，发送不了数据，，用串口看也是发送三帧数据后，就开始报错，CAN盒也收不到任何数据，不知道这是什么原因的？有没有碰到类似的指导下，程序是参考的官方的stm32cube_fw_g4_v110库里STM32G474E-EVAL下面的Examples程序

赞收藏评论9 发布时间：2020-2-5 11:59

9个回答

cckong1998 回答时间：2020-8-11 16:49:20

happy_nlg 发表于 2020-2-5 16:21
CAN盒是正常模式的，已经解决了刚，是收发器供电问题，因买的STM32的最小系统板子上的5V供电不行，导致收 ...

回环模式能正常收发，那回环模式的时候收发器供电是正常的吗？

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happy_njr 回答时间：2020-2-5 12:50:05

D:\CAN.jpg

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jeffhe1 回答时间：2020-2-5 13:54:23

正常模式下 , 是2各 FD can 互相丟資料嗎 ? 只有一個是沒辦法正常工作的

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happy_njr 回答时间：2020-2-5 14:13:59

jeffhe1 发表于 2020-2-5 13:54
正常模式下 , 是2各 FD can 互相丟資料嗎 ? 只有一個是沒辦法正常工作的

一端是stm32CAN节点，一端是USB CAN盒节点，是两个节点的；另外单独两个STM32 CAN节点也试了，也是不行的，外部回环模式下，USB CAN盒可以收到发过来的数据

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STM1024 回答时间：2020-2-5 15:22:17

1.检查终端电阻。
2.CAN采集卡是否支持CAN FD？FD可以向下兼容，但是先前的CAN卡如果不支持FD，那就没法使用了，总线上肯定是一堆错误帧。

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happy_njr 回答时间：2020-2-5 16:02:10

stm1024 发表于 2020-2-5 15:22
1.检查终端电阻。
2.CAN采集卡是否支持CAN FD？FD可以向下兼容，但是先前的CAN卡如果不支持FD，那就没法使 ...

现在调试还没有用FD，只是用的传统CAN模式，在外部回环时，CAN盒是可以收到数据的，并且数据正常，切换到正常模式，就不通了，好像是数据发送不到总线上，估计是ACK应答的问题，正常模式，进入发送函数三次会把邮箱变成FULL，然后再发就会报错；而且，我把STM32这边只是作为接收模式，不往总线上发数据，通过CAN盒往总线上发，可以发送成功到总线，但是STM32这边收不到，所以估计是发送时应答位的问题，但是还没找到解决方法，不知是哪边的问题
另CAN收发器我用F103的板和CAN盒之间进行收发通信测试过，是没有问题的

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七哥回答时间：2020-2-5 16:04:45

STM32 CAN用外部回环模式没问题的话，只需要改成正常模式，就可以工作了。
但是外部需要接CAN接点，CAN总线上只有2个以上接点才能正常通信，如果只接一个接点的话，会报发送错误。示波器观察CAN总线的话，会看到很多次发送，因为一直在尝试发送，直到错误太多最后挂掉。
如果STM32的CAN要与USB CAN盒通信，那么CAN盒需要处于正常收发模式，而不能是监听模式，监听模式时相当于CAN接点没有接入CAN总线，只是能监听到CAN总线的数据。

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