STEVAL-05FM1-V2(030C8T6)单电阻/三电阻FOC电机控制:开源资料汇总 (主芯片:STM32F030C8T6) 更新V2版本资料 资料下载见附件,电脑登入 代码:用KEIL MDK打开 |
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• 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。 x2 d. H5 z9 b* I
• 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
• 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:8 } M* e# b* ]8 P; P
• 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。
• 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
• 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。
软件说明
新建工程板子选择
底板选择: