1、STM32中断分组 6 ?+ e. R' y& o& o7 x! _2 L! W STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。 2、外部中断的配置过程 0 w) j8 H+ F0 ~. I0 W 1.配置触发源GPIO口 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口 % z% C8 u/ ?$ M3 b# | 2.使能AFIO复用时钟功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); " ?4 J5 y1 r- k( r 3.将GPIO口与中断线映射起来 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); " w- Y* g8 _: J7 x- w 4.中断线上进行中断初始化 ( \/ t* V2 {7 ~. @/ q. m' k EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化 5.中断优先级配置 . |6 `" P$ s- Y& c" b7 p% \ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02; //抢占优先级 2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x02; //子优先级 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化 6.外部中断服务函数的编写 " ? d+ w# P( \+ @ 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 ,EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 {中断逻辑…EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位} } 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//延时消抖 if(KEY2==0) //按键真的被按下 { LED0=!LED0; } while(KEY2!=0);//等待松手 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位} 当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。 $ l! V# R3 l1 d" e( C |