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STM32 GPIO外部中断总结

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RM爱好者 发布时间:2019-12-11 13:40
1、STM32中断分组
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STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

" i, A# ]( |# y, R) u) ^/ P$ y  C
2、外部中断的配置过程
0 w) j8 H+ F0 ~. I0 W
1.配置触发源GPIO口

/ r. }, \# C) f
因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
% z% C8 u/ ?$ M3 b# |
2.使能AFIO复用时钟功能

# n) H# ]8 c) d
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
" ?4 J5 y1 r- k( r
3.将GPIO口与中断线映射起来

' \4 O+ s) U% v6 `* d" \
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
" w- Y* g8 _: J7 x- w
4.中断线上进行中断初始化
( \/ t* V2 {7 ~. @/ q. m' k
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化

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5.中断优先级配置
. |6 `" P$ s- Y& c" b7 p% \
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化

$ V) \" j, \! A! s
6.外部中断服务函数的编写
" ?  d+ w# P( \+ @
外部中断函数分别为:
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPOR T EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 ,EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 
void EXTI2_IRQHandler(void)
{ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{中断逻辑…EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位}
}
使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延时消抖
if(KEY2==0)    //按键真的被按下
  {
   LED0=!LED0;
}
 while(KEY2!=0);//等待松手
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位}
当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
$ l! V# R3 l1 d" e( C

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