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基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

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STMCU-管管 提问时间:2019-10-31 14:18 /
基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

课程介绍
随着直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)在诸多领域有着广泛应用,并且用量也在逐步增长,电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能;控制技术之一的FOC控制技术(磁场定向控制技术)有其众多的优势,随着MCU的性能提升已经被广泛应用,ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者,其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上;本课程将介绍FOC控制理论,以及电机软件库的构成与使用;同时设有现场试验环节,让客户轻松上手使用ST的电机控制库。

课程难度
需要有电机控制的基础理论知识,可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频。

授课部分
1)永磁同步电机矢量控制基本理论介绍
2)STM32 PMSM POC SDK V5.4
2-1)固件架构
2-2)API
2-3)IDE/GUI
2-4)Demo板
3)FOC电机控制调试说明
4)实际电机控制案例介绍

实验部分

1)电机控制评估工具使用操作
2)基于STM32电机库的应用开发
3)CubeMX 配置用户外设,本次试验为STM32G4外设配置
实验平台

硬件-NUCLEO-IHM03 (X-NUCLEO-IHM16M1 +NUCLEO-G431RB, a brushless Gimbal motorGBM2804H-100T)

请事先下载安装软件:
1) STM32 PMSM FOCSoftware Development Kit - MC library, 下载地址
2) STM32CubeMX 5.3及以上,下载地址
3) IAR EWARM v8.20或者以上版本;

培训时间:

2019年11月29日    深圳    点击报名
(深圳福田区华侨城侨城东路2002号深圳博林圣海伦酒店举行,培训时间预计为 9:30-17:30)

2019年11月27日   上海    点击报名
(上海徐汇区漕溪北路439号上海建国宾馆举行,培训时间预计为 9:30-17:30)
线下培训的对象 :

正在或将要使用ST MCU的软、硬件工程师
来自ST代理商的FAE



收藏 评论2 发布时间:2019-10-31 14:18

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2个回答
xiaozhou       回答时间:2021-7-28 20:00:25
这个有课程PPT资料么
Yude 回答时间:2021-10-14 12:25:48

2019年的活动,课程PPT估计有点难寻哟。 不过论坛上有刚更新的电机控制课程视频,可以了解一下
https://shequ.stmicroelectronics ... A%E6%8E%A7%E5%88%B6
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