本来不想写这个测试了,在单片机应用中算是比较常规了,后来发现这一版库函数定义还是蛮复杂的,反正比我想的复杂。尤其是中断这块还得需要熟悉。这个测试为了实现按键中断翻转LED灯。这些资源板卡上都有。原理图截图如图1所示: " h, S3 g. o+ f. k/ q, S2 c- @
完成这个功能,就是初始化时钟,引脚定义,外部中断,写中断函数,基本就是这样。我研究了一下库函数,宏写的多,觉得读起来和移植都挺复杂的,就给改成原来熟悉的样子了,简化了一下。 GPIO及中断初始化如下: - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
E# k/ s* Y0 f8 ]2 N9 r - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; K F- k8 y/ p* X- v: ^
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
1 X$ `9 `8 K/ u/ Y - /* Configure Button pin as input with External interrupt */1 f3 G+ e( e& j* _. q2 I
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;; l1 ]' K0 V0 p u( [. r
. l3 q: K3 N. w2 X. {3 V% n8 t- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
% d# J! R$ l2 y$ A - 3 y' B Y6 Z# {
- (void)HAL_EXTI_GetHandle(&hpb_exti, EXTI_LINE_13);! Y2 r0 U& b/ I" e" }2 t. c
- (void)HAL_EXTI_RegisterCallback(&hpb_exti, HAL_EXTI_COMMON_CB_ID,0);& i) F4 {0 L9 b+ @
- ! A; I' y9 X X) g
- /* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */. j2 D4 _' h( o4 S8 I5 [( C: y" D
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0x00);. S' U2 J; z7 b6 r1 C0 d
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
复制代码 , s( S* h' h0 T) T; x( u% k$ n
调用外部中断Callback函数: - void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)# E. X Q2 f, t0 H# F' |. B
- {: Q: _ I- C8 }7 N
- if (GPIO_Pin ==GPIO_PIN_13), C7 Q, q1 x) x5 m6 \
- {( x' F& ~; V* C; U4 R, @6 f* g
- // UserButtonStatus = 1;
. y8 J% ?/ c5 _9 f3 n/ Q - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);' p* j" D% m3 ~* B- j6 [
- }
) C$ e) c2 ]3 h - }
复制代码 哦,对了,在初始化main函数中,初始化一下LED引脚的初始状态。 - GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;
复制代码 这个测试主要就是熟悉外部中断的练习。 3 Z& f4 ]4 r% J: ^: p, F
效果如图2所示: $ ~0 ~' A5 }+ N. p) T" l
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