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评测:STM32F769I-DISCO接入机智云,实现IoT开发远程控制等功能

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机智云 发布时间:2019-9-5 15:23
评测:STM32F769I-DISCO接入机智云,实现IoT开发远程控制等功能
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摘要:本文主要讲述如何使用STM32F769I-DISCO接入机智云,实现智能设备开发的过程。适合IoT爱好者、高校学生等入门参考。
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[ 一、概览 ]
对于一个物联网应用,远程监控设备状态、远程更新设备固件都是其要包含的典型基本功能。在竞争激烈的第三方IoT云服务平台的今天,我选择了机智云,入门快、稳定......还有就是我用的很熟悉了。
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接下来,我将利用机智云,打造了基于STM32F769I-DISCO物联平台,实现以下功能:
  • 控制RGB LED的颜色(红、绿、蓝);
  • 自带3种混合色,黄色、紫色、粉色,一键切换所需颜色;
  • 控制F769DISCO板卡的两颗LED的亮灭;
  • 显示STM32F769I-DISCO板载STM32F769NIH6芯片的温度;
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今天的主题是评测,所以OTA固件升级等功能,这次先不讲了,等后续更新。
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[ 二、硬件介绍 ]
需要的硬件:
  • 一块STM32F769I-DISCO开发板,一根micro USB线
  • 一块GoKit扩展版,里面含ESP8266、传感器等模块
  • 使用WIFI无线连接时:一个WIFI热点
  • 一台可以上网的电脑

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STM32F769I-DISCO是STM32家族最新款ARM Cortex-M7开发板,基于STM32F769NIH6超高性能MCU,带双精度FPU及CHROM-ART加速器。
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主要参数- 216 MHz / 462 DMIP
  • 128MBSDRAM, 512MB Quad-SPI Flash
  • 4"TFT LCD触摸屏,带MIPI-DSI接口
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Gokit扩展板采用ArduinoUNO接口,板载esp8266-12F WiFi模块、温湿度传感器DHT11、2个按键、障碍物红外检测模块、微型直流电机、RGB 5050全彩LED。
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此外,还需了解一下GAgent,它是设备数据、机智云、应用端(APP)的数据交互桥梁。可将GAgent移植到WiFi模组、GPRS模组、PC端等。目前机智云提供由机智云移植的WiFi模组对应固件有:汉枫LPB100、乐鑫8266、汉枫LPT120、高通4004、RealTek 8711AM 、庆科3162等。简单的说就是,WiFi模块里面烧录了一个叫GAgent的固件,然后这个WiFi模块对用户的MCU就是串口透传了,复杂的协议、交互都给封装了。

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[ 三、云端配置 ]
我们在机智云自助开发平台创建一个名为F769DISCOGizwits的产品,添加和RGB LED控制、板载LED控制的数据点,数据点是设备产品的功能的抽象,用于描述产品功能及其参数。(创建产品等信息之前列举过太多,傻瓜式开发过程,自学都能学会,可以自行在机智云自助开发平台体验dev.gizwits.com)

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创建数据点后,设备与云端通讯的数据格式即可确定,设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据。因为我们手机APP的功能需求是:
  • 单独控制RGB LED的颜色(红、绿、蓝);
  • 自带3种混合色,黄色、紫色、粉色,保证能一键切换所需颜色;
  • 控制F769DISCO板卡的两颗LED的亮灭;
  • 显示STM32F769I-DISCO板载STM32F769NIH6芯片的温度(通过芯片内置sensor获取);
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把以上进行抽象,依次为数值量下发控制、枚举量下发控制、开关量下发控制、数值量上报。所以建立如下数据点:

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+ U7 @5 N  d8 P5 k8 b2 V四、MCU端编程
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在云端创建产品,建立好数据点后,即可自动生成STM32F103C8T6基于STD标准库函数的Keil工程,还可以下载自动生成的手机APP或者进行在线虚拟调试:

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工程文件组织目录如下:
这个工程只是一个框架,用户需要添加自己的驱动代码和业务逻辑,以本例来说就是我们需要实现RGBLED的驱动,板卡LED的驱动,串口中断接收和发送,定时器1ms中断,以及收到手机APP发的指令后干什么,软件逻辑如下:

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由于F7是不支持STD标准库的,况且生成的工程MCU型号是STM32F103C8T6的,所以我们只需简单的移植一下,通过此图知道要把任意MCU通过WIFI模块连上机智云,只需实现3个简单的接口函数:串口发送、中断接收1字节数据,定时器1ms中断,超级简单有木有哇!
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如上图根据STM32F769I-DISCO和机智云Gokit扩展板原理图,确定了引脚分配。我们先用STM32CubeMX生成STM32F769NIH6的基于HAL库函数的工程,配置方法参见附件STM32CubeMX生成配置报表PDF,再把和机智云服务器交互的串口协议(蓝框)拷贝过来,再写2个用户驱动(红框)即可。
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收藏 评论1 发布时间:2019-9-5 15:23

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1个回答
switcc 回答时间:2019-10-14 16:05:13
Gokit扩展板在哪买,能给个链接吗
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