2019-09-22 源码发布，同步github，拷贝见附件。期待同好一起改进，很好玩呀。
2019-09-29 更新，WinUSB+VCP做到了，和DAP v1+v2共存版，即是WinUSB与HID同时有。
/ G) ~: z- s' d/ A2019-12-22 更新，SWD clock 达到18MHz（最大）。
# E3 Z/ I( Q5 D4 o2020-07-10 一个好消息，一个可能的坏消息。（见1楼底部）。
- N" O- B  |9 b  o$ Y( X( A3 b: Q  |) T2020-07-25 新的Bootloader已经完成（YAB），可以在不破坏原厂Bootloader的情况下，刷CMSIS-DAP。甚至可以刷入两种版本。
# ^4 l  u, H/ w5 F$ U" u如果想用回STLINK-V3，随时都可以再刷回来（小心，最好不要升级V3J6M2及后续版本，会锁死F723的SWD口）。

http://github.com/RadioOperator/CMSIS-DAP_for_STLINK-V3MINI

YAB：
6 @0 b: c. W8 x: ~, q# mhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-625998-1-1.html
http://github.com/RadioOperator/Yet_Another_Bootloader

" Y' G( R6 m, S0 W) d: Z人生贵在折腾。
ST公司推出了STLUNK的V3版本有一段时间了，全功能的V3有点小贵，300大元左右吧。偶然发现新出的STLINK-V3MINI小东西，具有我最常用的基本功能，价格便宜（标准价不到10美刀），果断出手，现将初步的使用情况和思考分享一下。
% F2 o( Y/ A' Y% S4 e# U
优点，USB2.0高速接口，比上一代V2，速度快很多，SWD/SWO连接速度可达24MHz，VCP的速度15MHz。 （留意，烧录IC的下载速度还取决于目标板的MCU速度）。尺寸超小，PCB只有15x30mm。
缺点，只有1.27mm的14pin连接器插座，这对于我们习惯于使用杜邦线的，不方便。没有3.3V电源输出。被迫小改造了一下。
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官网：http://www.st.com/en/development-tools/stlink-v3mini.html

就是它：

1 p$ ]% Y; e6 Z8 L8 `
# N7 }: O$ t# o5 _' z) X- [改造后：留意我加了一条红色的连线。
, R7 Y+ R  q4 |$ Q' U# w


从我实际使用的情况看，这个V3虽然是USB高速接口，也和其他具有USB2.0高速接口的仿真器一样，高速的优点并不明显。特别是大家常用的小IC，ROM不大，内核速度不高，V2仿真器足够使用，价格还便宜很多。 但对于ROM大于512KB的大型应用，应该能够提高工作效率。

后续可能的发展：
4 w' k9 ^- h5 ^2 ?5 r1. 暂时还不能转换成J-LINK，Segger的转换软件还不支持，以后有没有不知道。

* F2 C& }$ s$ [7 B% C6 A; ]2. 二次开发，主控IC是BGA的STM32F723IEK6，216主频（据说可超频到300MHz以上，需散热），512KB-Flash，256KB-RAM，内置USB高速接口等，在外接器件要求不多的场合，可能可以用来做核心板使用。
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5 b: J  b! R* Q. L3. 二次开发，改成高速USB的CMSIS-DAP / DAPLink仿真器，硬件是现成的，以便用于其他厂家的IC开发。
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4. 做成CMSIS-DAP以后，保留SWO和VCP（UART）功能，进一步还可以附带USB转 SPI / I2C / CAN / GPIOs功能，等等。硬件也是现成的，Flash足够你用。麻烦在于PC上位机软件，如果是专用的就没什么意思了。
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2919-09-22更新，CMSIS-DAP源码，见附件。
重要的一张图，花了我很多时间才搞出来的：
7 e8 ]0 C% S" K7 H) C2 \

CMSIS-DAP有两个版本，一个就是大家用过的HID版本，经常称为CMSIS-DAP v1，我的这个v1加上了VCP（CDC）功能。
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& n( N0 Y/ @/ Y. u1 v+ [另一个不太常见的WinUSB版本，称为CMSIS-DAP v2。与HID版本相比的优势在于它使用了高速的WinUSB数据传输模式。同样具有Windows免驱动安装的好处，目前主流的IDE如KEIL/IAR/pyOCD都已经支持，但由于高速USB2.0的CMSIS-DAP仿真器市面上并不多，还没有流行开来。
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7 `4 I8 Z, F, Y' o$ wWinUSB在设备管理器里面的位置，与STLINK出现在一起（我发现STLINKv2和v3，都是使用WinUSB模式传输数据）：
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* H0 `. q# Q* ]4 v2 G* a

还有许多方面可以玩的，比如：
' A/ }( a% ]. w" U - DAPLink版，有熟悉DAPLink的朋友不妨试一试，这个我不搞了，原因见下面分析。
- e. c; C9 T- O$ D - Bootloader，要做到USB拖拽固件下载。 这个已经搞好了（YAB），还衍生出“绿色”版本的，CMSIS-DAP和STLINK-V3，可以刷来刷去，全部USB口操作，不用连接SWD口线。
- 更换USB驱动库，更换架构，比如基于STM32CubeMX的，等等。
/ G  J1 @$ Q  u; k1 M - 还有......我们有512KB的Flash，能做很多很多事情。

: l/ B( `1 Q3 I- R- _+ F硬件方面，如果谁能买到便宜的IC，自己打板做一批，F723和F733都可以用，还有LQFP144和UFBGA176可选，TB大卖，别忘了送给我1块板子玩玩。
) t2 R# S, ]; q( z# F3 j; `0 w如果真的自己做板，千万别照抄，可以改进的地方很多。
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& l0 t, S: y! v. @3 d& t重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了原厂STLINK仿真器的功能。 现在可以重刷Bootloader自行恢复STLINK-V3MINI（2020-07-10）。
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" j3 f7 V, v' z  C$ u) |（以下内容与35楼相同，方便大家）
关于DAPLink的思考，
8 Z( `& U' j) b 由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。

; Q7 L8 W5 u! r! |' d. }- U8 UDAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
# j* {& }0 P$ B0 e5 f
1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。

: K3 m# C# \5 P/ T7 y7 i2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们码农经常使用IDE来开发软件完全不是一码事儿。
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) h( L& ~- }" b3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK / STLINK / CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。
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  O$ G2 Q" }. A( U; y4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
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所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
  P. O" \3 n- B8 S- F2 x 顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。


7 R( A0 V8 A) e7 U  D2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
: s5 m2 S. Z" _" e好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
# H! k& m  C4 K' Q$ o建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
$ }2 b2 h! \2 R" k  f# y0 O1 _坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见上面说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。


; a/ H0 [7 l  V$ P下面这个附件是最新的，与github一样。

关于DAPLink的思考，
" h1 p' J) M  T# x% Z. v- @由于很想将现在的DAPLink移植到STLINK-V3MINI硬件上面，仔细研究了一下DAPLink的源代码。 说实话，我没有使用过DAPLink，随着对DAPLink理念的深入理解，我发现移植DAPLink到独立的硬件上面，比如这个STLINK-V3MINI，意义不大。 现决定放弃。
# T" ^8 }& d- d/ q
DAPLink是CMSIS-DAP的延申，主要是用于IC厂家在推广一款MCU时提供的开发板/演示板上面使用。功能类似于STLINK在STM32各种开发板上面所提供的辅助开发接口。
/ e8 a9 S! Y$ R: ?" K( |6 b
/ N' [( C9 A: r; S" }+ F% W. w# B/ }1- DAPLink的控制IC，内部称为HIC，常见的是K20DX, LPC11U35, STM32F103等等。 HIC主要功能是运行CMSIS-DAP，具有USB-MSC自我更新能力，和拖拽下载目标板程序的功能，新版本具有WebUSB下载目标程序的功能。
# M% I7 u5 @( s" d
4 j' Y# H9 ?3 y+ F2- DAPLink可以提供一种标准的上位机可控的下载接口，开发板供应商，第三方上位机软件开发商，可以包装成各种傻瓜式的开发环境。 目的是令整个系统容易使用，特别是给儿童使用。这与我们经常使用的IDE不是一码事儿。

3- DAPLink控制板，通常要与目标板一起提供给终端使用者，一般没有单独的设备出售。 因为不同的目标板MCU不同，MCU程序的下载算法也不同，这就使得DAPLink的控制软件也不同，虽然有USB-MSC自我更新能力， 也不能很方便地像JLINK/STLINK/CMSIS-DAP那样在不同的IC之间转换。

  v0 b4 u7 C  ?: Z4- DAPLink所用的HIC要便宜，固件要成熟。 这一点对开发板厂商很重要。 是不是USB2.0高速（高速的价格贵好几倍），不重要。
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1 W; I" K" c, W' h! b% a8 Q
, _' _& V$ X  a% `4 j所以我..........放弃移植DAPLink，不搞了。 有时间继续优化CMSIS-DAP。
顺便说一下， 使用独立的CMSIS-DAP， 特别是这个高速版的，很好用。
/ `" S( e% U9 N$ t

2020-07-10 一个好消息，还有一个可能的坏消息：
好消息，有高手已经倒出了原厂的bootloader，并且分享出来（github），这样就可以在需要时恢复原厂的固件和STLINK-V3MINI功能了。
建议重刷的网友，一定要用unprotected那个文件，以免不小心锁死F723的SWD口而不能再用于开发调试F723程序了（用作STLINK-V3或CMSIS-DAP，还是没有问题的）。
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9 _6 Y7 c* O. I& f( e& R坏消息，最新版的STLINK升级软件，en.stsw-link007_V2-36-26，只要一使用来升级这个V3的固件，立刻就会锁死F723的SWD口而不会有任何提示，此后，这个升级了的，就只能通过USB-DFU的方式刷CMSIS-DAP（见一楼所说的YAB）和恢复V3，不能使用SWD口来调试F723的开发程序了。老一点的版本还不会有锁死的问题。可能的坏消息是，如果将来STM厂家生产出来的STLINK-V3MINI都是锁死SWD口的，那样我们就很难用来干别的什么了。希望STM网开一面，出货时不要锁SWD口。现在市场上的可能是最后一批。

a691662 发表于 2020-10-8 15:30
cmsis-dap跟daplink一样的，就是代码里几个宏改一下就行了，硬件更是一样的，建议直接用daplink最新的代码 ...

CMSIS-DAP是各种ARM IC通用的，与JLINK的基本功能用途相似。

daplink的固件，是某个系列的IC专用的，比如用于NXP的就完全不能用于STM32，用于F103的也不能用于F723。
daplink主要是给没有自己的xxLINK的IC厂家做开发板用的。
daplink的基本功能含有完整的cmsis-dap，下列功能是daplink专有的，是他的优点，也是他不能通用的原因：
1. MSC拖拽下载目标板程序。
% H2 c8 g" C, E0 d3 A! W2. MSC固件或Bootloader更新。
3. 有的可以实现WebUSB下载。
4. 有的可以实现WinUSB高速通信。
如果仅仅使用daplink的CMSIS-DAP的基本功能，那么他实质上就是CMSIS-DAP，称其为“使用了daplink”也无所谓。

很赞

  w- t; p* I9 Y" D这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的

竟然是半孔板。
. a) i# W6 x# r2 S! n9 p! K- t---------------------------
淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。
; L/ I! V9 U( u. q$ l* ~stm32f723价格在60-70元？也太贵了吧。

mmuuss586 发表于 2019-9-2 09:07
% V3 h  F+ z4 B6 m; s" _* E0 x/ e% y这个没申请到；申请到了2块G4带ST LINK V3,还申请了了个ST LINK V3 TEST的 ...

4 G4 Y4 W1 ^. X' R3 t您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。

any012 发表于 2019-9-2 13:44
7 ?6 j, T9 }0 ]) Q竟然是半孔板。
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淘宝搜了下，有两家卖的，价格在130左右。

TB是很贵，他们一次进货几百个，慢慢卖。以后，多一点卖家，估计很快就会降到100以内。

radio2radio 发表于 2019-9-2 20:04
您手上的G4板，或V3test，有原理图吗，我在找STLINK-V3的原理图。网上没找到。谢谢。 ...

* q* W$ O$ n: r有的，发过

mmuuss586 发表于 2019-9-3 09:26
有的，发过

' P$ J/ e3 X; H' u8 W* ^% T找到了，谢谢。

能支持其他家的芯片吗

ersha4877 发表于 2019-9-3 11:14
能支持其他家的芯片吗

8 u4 z$ x$ A8 S. Y+ i. ]% _! _改CMSIS-DAP或DAPLink，就行。

重要提醒：STLINK-V3仿真器的固件使用了加密技术！！！ 任何使用普通的方法试图读取FLASH内容的，将会导致FLASH清空，当然也就失去了仿真器的功能.
* f1 g, u. s" a1 a' S/ I# G. x1 ^可以重刷原厂bootloader，恢复STLINK-V3MINI的原厂功能。

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周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

kazuyuki 发表于 2019-9-11 09:43
& K) R5 |3 _% U& t$ o3 {周围一圈邮票孔，是不是意味着还有其他用法？

正是！1楼有写。

2019-09-13 预报： 基于这个小板子的【高速CMSIS-DAP固件】已经接近完成，正在优化中，敬请期待。