分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料 ( P# `/ E2 R2 p7 ]4 z) i7 @就是把速度环改成位置环 & s7 |4 c$ `$ |' E4 K! |7 s; _/ a- h) P% [8 G! L! i9 e + O3 ~- M# o3 w4 c IHM08V3版本参考资料链接(也可以参考我们的V4版本)' T P' E+ O$ F% V https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620742-1-1.html / R, a) _. A2 {( d# g& W: L |
这个是签了保密协议的,只能私底下发的
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