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STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

0 I  O# A5 e& ^6 z5 i

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

资料下载见附件，电脑登入

( M* H1 V( E5 H) E6 ]) m

7 F3 s' w% q' _) ?# u  W* M! \! ]- l+ X

不能下载吗

电流采样比例更改

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
) a! ~6 g$ j9 d9 V& H2.设置6step_conf.h为以下：
/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
4 x8 I# u# `" Z3 Z9 p! K   
# B! z6 _, {/ a* A) t) n: B+ z5 z/*!< Motor control mode */
! g, P8 T: @* |+ U. k4 l+ R/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
* r4 U. E7 E' @" Z#define VOLTAGE_MODE            (1)
0 x3 l) a; y' ~+ f  v#define CURRENT_MODE            (0)

% ^; ?+ T, F2 R, l# k' v  V4 I+ Y# @3 M/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
2 r6 q" z7 M; y  X, H- d#define SPEED_LOOP              (1)
  ]7 A7 G0 {: }& |. p3 t8 N/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
#define SET_POINT_RAMPING       (1)
/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
# o' f% B/ j( j8 _: ]5 K; i6 D3 m, _: w#define THREE_PWM               (0)
6 s* y: u4 g& @9 B  N8 P
/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
$ l3 K1 X' ]( y& I7 Z7 Z#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
, W* g( S7 z5 `7 S) Q6 }  h4 E#define PWM_INTERFACE           (0)
: j! U1 G5 j+ h4 K. C9 L
1.第一次试验：
启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
2. 第二次试验：
修改了Motor_Configuration.h
5 Q; k. q+ L9 a9 F+ t5 e/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
7 J$ y& }% _( {#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。

/ ~) g6 w* X3 U: g4 A, E请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

& Y& Q( ~% M4 ^3 N; |: D, h

) u8 g* @8 S: T, D1 y: c) u

' t8 h0 w* L, ]: H- ?, k, m& J8 T% k

实物正反面

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

1 ^- `0 a; C! s7 B/ S' k0 \

一、硬件说明

, G) h9 E- A6 U6 L& Z, f4 f1 L
0 p' ?# i6 M4 f9 I) f+ [

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

$ Z9 j7 i5 }# f1 r7 D" p0 x, s

1.4接线说明

板子
8 j* I% d. F2 i7 zV+:接电源正+
+ C1 _  V( e  ~/ uV-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
) ?/ Z6 \! t  S0 c! e5 k- Y% kW:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
# p, ~( Q+ W! V0 }& m2 D按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

0 X: a' Q* u3 W0 E

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

- `. ?; U' P* e) c1 U6 z

三电阻改成单电阻

电流采样比例更改保存

启动界面设置

' G" {  ?- ~  W6 T1 F

AD接口界面设置

; H" Q" A# K5 k$ z+ s/ T