STM32F407 USB HOST HID部分鼠标键盘无法读取数据

dazhige 提问时间：2019-5-11 12:00 /

问答
是否解决:

初学STM32F4 USB，现在使用正点原子USB HID鼠标键盘例程，该历程使用2.1的库，调试发现手里的鼠标（一个有线，一个无线）可以识别，也能进键盘或鼠标的初始化程序，但是之后动键鼠就无法收到任何数据(仿真发现压根不会进解码函数)。这是支持的鼠标串口信息：

检测到USB设备插入!
复位设备...
低速(LS)USB设备!
VID: 18F8h
PID: 0F97h
从机地址分配成功!
HID 设备!
Manufacturer: N/A
Product: USB OPTICAL MOUSE
Serial Number: N/A
设备枚举完成!
跳过用户确认步骤!
USB Connected USB MouseBUTTON:X POS:Y POS:Z POS:btn,X,Y,Z:0x1,0,-11,0
btn,X,Y,Z:0x1,0,-6,0
btn,X,Y,Z:0x1,0,-3,0
btn,X,Y,Z:0x1,0,-2,0
btn,X,Y,Z:0x1,0,-1,0

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这是不支持的鼠标串口信息：

检测到USB设备插入!
复位设备...
全速(FS)USB设备!
VID: 1D57h
PID: AD03h
从机地址分配成功!
HID 设备!
Manufacturer: SOAI
Product: Gaming Mouse
Serial Nu
mber: N/A
设备枚举完成!
跳过用户确认步骤!
USB Connected USB Mouse

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继续仿真后发现在 USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数中支持的键鼠在有数据时会进入

else if (hcint.b.xfercompl)
{
........
pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE;
}

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然后由 URB_DONE标志就可以进入解码函数，但不支持的键鼠却不会进入该 if 语句。和支持的键盘对比也没发现进入了其他语句，再查询发现条件 else if (hcint.b.xfercompl) 貌似是读取的寄存器中的值（对这一块完全小白），在该函数开始部分由这一串语句给出：

hcreg = pdev->regs.HC_REGS[num];
hcint.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&hcreg->HCINT);
hcintmsk.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&hcreg->HCINTMSK);
hcint.d32 = hcint.d32 & hcintmsk.d32;
hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR);
hcintmsk.d32 = 0;

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这是USB_OTG_READ_REG32的宏定义：

#define USB_OTG_READ_REG32(reg) (*(__IO uint32_t *)reg)

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到这里就找不到头绪了。对了，好像支持的都是低速设备，不支持的都是全速设备，不知道这里有什么影响没有。具体的USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数在后面。

/*******************USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数 **********************************/
uint32_t USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint32_t num)
{
USB_OTG_HCINTn_TypeDef hcint;
USB_OTG_HCINTMSK_TypeDef hcintmsk;
USB_OTG_HCCHAR_TypeDef hcchar;
USB_OTG_HCTSIZn_TypeDef hctsiz;
USB_OTG_HC_REGS *hcreg;
hcreg = pdev->regs.HC_REGS[num];
hcint.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&hcreg->HCINT);
hcintmsk.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&hcreg->HCINTMSK);
hcint.d32 = hcint.d32 & hcintmsk.d32;
hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR);
hcintmsk.d32 = 0;
if (hcint.b.ahberr)
{
CLEAR_HC_INT(hcreg ,ahberr);
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
}
else if (hcint.b.ack)
{
CLEAR_HC_INT(hcreg ,ack);
}
else if (hcint.b.stall)
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
pdev->host.HC_Status[num] = HC_STALL;
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak); /* Clear the NAK Condition */
CLEAR_HC_INT(hcreg , stall); /* Clear the STALL Condition */
hcint.b.nak = 0; /* NOTE: When there is a 'stall', reset also nak,
else, the pdev->host.HC_Status = HC_STALL
will be overwritten by 'nak' in code below */
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
}
else if (hcint.b.datatglerr)
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
pdev->host.HC_Status[num] = HC_DATATGLERR;
CLEAR_HC_INT(hcreg , datatglerr);
}
if (hcint.b.frmovrun)
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
CLEAR_HC_INT(hcreg ,frmovrun);
}
else if (hcint.b.xfercompl) //正常的键鼠在输入数据时会进入该if
{
if (pdev->cfg.dma_enable == 1)
{
hctsiz.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCTSIZ);
pdev->host.XferCnt[num] = pdev->host.hc[num].xfer_len - hctsiz.b.xfersize;
}
pdev->host.HC_Status[num] = HC_XFRC;
pdev->host.ErrCnt [num]= 0;
CLEAR_HC_INT(hcreg , xfercompl);
if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||
(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
pdev->host.hc[num].toggle_in ^= 1;
}
else if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)
{
hcchar.b.oddfrm = 1;
USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);
pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE;
}
}
else if (hcint.b.chhltd)
{
MASK_HOST_INT_CHH (num);
if(pdev->host.HC_Status[num] == HC_XFRC)
{
pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE;
}
else if (pdev->host.HC_Status[num] == HC_STALL)
{
pdev->host.URB_State[num] = URB_STALL;
}
else if((pdev->host.HC_Status[num] == HC_XACTERR) ||
(pdev->host.HC_Status[num] == HC_DATATGLERR))
{
pdev->host.ErrCnt[num] = 0;
pdev->host.URB_State[num] = URB_ERROR;
}
else if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)//in
{
pdev->host.hc[num].toggle_in ^= 1;
}
CLEAR_HC_INT(hcreg , chhltd);
}
else if (hcint.b.xacterr)
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
pdev->host.ErrCnt[num] ++;
pdev->host.HC_Status[num] = HC_XACTERR;
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
CLEAR_HC_INT(hcreg , xacterr);
}
else if (hcint.b.nak)
{
if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
}
else if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||
(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))
{
/* re-activate the channel */
hcchar.b.chen = 1;
hcchar.b.chdis = 0;
USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);
}
pdev->host.HC_Status[num] = HC_NAK;
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
}
return 1;
}