本帖最后由 tanic 于 2019-4-13 19:04 编辑 : p4 s# l! B5 e$ P7 E+ I 曲线加减速,原理数学公式懒得说了,网上一大堆。1 d& W: d6 i. w! ~( R a$ @6 {$ F+ E 通过软件界面设置几个参数,然后生成参数表下载到单片机测试,9 T8 C- e* I2 M! m9 @/ m# \ 包括 motor.c motor.h motor_data.h 三个文件 软件生成的参数覆盖motor_data.h即可 这个是不带细分驱动的,带细分的等我先搞个板子再说 $ i* b" w# w |. p8 h |
tool.rar
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linuxdaxia | + 1 | 神马都是浮云 |
不错,感谢分享;
谢谢分享
Very good for testing ,thanks