管理驱动器使能信号以使用STM32™的 USART 进行 RS-485 和 IO-Link 通信# u3 T( f: G/ ^& d# C, i$ u, o" E + V: p, }. t- V/ n3 ^" o 前言 RS-485 和 IO-Link 为半双工通信协议,它们为工业网络中物理层的实施提供了便捷的途径。 ' h. l. [/ A, C, v7 A9 Z! Z4 B , s) b, ~& d" n. k8 E1 f STM32F10x 支持多达 5 个 UART 接口并可实现快速 DMA 传输和低中断延迟,符合 RS-485和 IO-Link 时序规范。 9 X1 r! s# x/ W8 U 本应用笔记旨在提供两种方法测量 DE 信号(驱动器使能)的切换时序,并管理该信号在RS-485 和 IO-Link 中的主器件发送。 8 J2 {1 a5 ]! k1 V7 o 本应用笔记分为三部分: ' b% _5 V9 Q" V' ]; r7 R: a1 D3 Q! w# c ● 首先介绍 DE 信号时序之所以重要的原因 ● 然后说明两种管理 DE 信号的方法 ● 最后给出不同的 DE 信号切换时间测量结果 3 X: @8 x( R& U. E4 B 1 DE 信号时序限制 对于 RS-485 和 IO-Link 等串行半双工通信协议而言,主器件需要生成方向信号来控制收发器 (PHY)。该信号会通知 PHY 必须以发送模式还是以接收模式动作。 这种控制的时序特别重要,特别是从发送模式切换到接收模式时,应用必须确保器件在另一个实体发送数据前已处于接收模式。 * s# a: k+ K' V! l; u( ] - x+ T) w! |% d$ J8 B$ z 主器件必须在一个位的时间内释放 Tx/Rx 线路,否则会与从器件的响应发生冲突。因此,在主器件发送最后一个字节的最后一位后,DE 信号必须在一个位的时间内从高电平切换到低电平。/ K* m. | P' T, @ ' x* q. A8 F4 c& O0 g/ k5 ^) | 主器件应能够确保 DE 信号的时序(由 RS-485 和 IO-Link 规范规定)。通过 GPIO 可管理DE 信号。 : W+ V/ [3 S# O # O( U0 @8 N/ a 请注意,在本应用笔记中,虽然 DE 信号仿真使用的是 GPIO 端口 C 的引脚 6 (PC6),但实际上可以使用任何 GPIO。 2 DE 信号管理方法说明 ! S- Z- o' o6 w, x$ D 本部分将提供两种控制 DE 信号并在 USART 发送和接收模式间进行切换的方法。 1 U8 @- X# d, \8 Y. P/ l+ ?- H9 X % k; E, ^- H9 \ 第一种方法使用两个中断:DMA 的发送完成中断和 USART 的发送完成中断。 第二种方法使用两个 USART 中断:发送完成中断和发送缓冲器清空中断。 # q1 @8 ?" u4 G! Q8 v 2.1 使用 DMA 中断的方法 4 b: m& h! a# L. p8 c$ c8 r" A 在此方法中,DMA 将全程管理数据缓冲器的数据发送。它会将数据缓冲器中的数据持续发送给 USART 数据寄存器,直到 DMA 计数器的读数为 0。如果发生 DMA 发送完成中断,则使能 USART 发送完成中断。在此中断中,将 DE 引脚设置为低电平。 / M, Y* b6 B. h8 o8 t6 _ 3 q* w. \ V8 h" l- t; Z DE 信号会在使能 DMA 传输前设为高电平。 - U2 r9 Y& \1 z 图 2 显示使用 DMA 发送完成中断管理 DE 信号的示例。, z5 ~) P: o' Z- h! e) z% Y& I & N" g, q+ ~% P3 v) M0 p, P 2.2 使用 USART 中断的方法使用 USART 的发送完成中断可以将 DE 引脚变为低电平,从而通知从器件发送响应。另外,还可使用发送数据寄存器清空中断将此引脚变为高电平,通知从器件主器件即将发送数据。图 3 显示使用 USART 中断管理 DE 信号的示例。 发送第一个字节前应将 DE 引脚拉升为高电平。发送最后一个字节的最后一位后将其变为低电平。这可以通过在发送最后一个字节时使能 TC 中断来实现。下一次发生发送完成中断时会将 DE 引脚变为低电平。 |
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