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【中文文档】AN3155_基于STM32微控制器引导程序的串口通讯...

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STMCU-管管 发布时间:2019-3-29 13:27
STM32™ 自举程序中使用的 USART 协议
3 l2 E  O8 k; |" j
/ a8 C( `! {* k/ G7 s6 Y: ~" i8 @( R前言
! r: O! t8 \: f8 l

9 X) k5 J" Z1 e本应用笔记将介绍 USART 协议在 STM32 微控制器自举程序中的应用,还将详细介绍支持的每个命令。要详细了解器件自举程序的 USART 硬件资源和要求,请参见“STM32 系统存储器自举模式”(应用笔记 AN2606)。相关文档可从 www.st.com 下载:AN2606“STM32 系统存储器自举模式”6 l/ O  ~$ W6 v4 d/ D3 L4 _
1.png
1 USART 自举程序代码序列

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当配置 STM32 微控制器为自举启动,系统将进入自举程序模式(有关详细信息,请参见应用笔记 AN2606“STM32 系统存储器自举模式”),自举程序代码将立即扫描 USARTx_RX引脚,等待接收 0x7F 数据帧:一个起始位,0x7F 数据位,偶校验位和一个停止位。
9 G2 M% ^' O5 s/ ~' l
此数据帧的持续时间由 SysTick 定时器测量。之后,该定时器的计数值用于计算关于当前系统时钟的相应波特率因子。
; ^' p8 O: w  H. `' v5 ^, J
随后,代码将相应初始化串行接口。通过计算出的波特率,发送确认字节 (0x79) 返回主机,表示 STM32 已准备好接收命令。
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2 选择 USARTx 波特率
8 Z5 P) ^8 w. ]
USARTx 串口波特率根据接收到的首字节长度进行计算,便于在很大波特率范围下运行自举程序。不过,为了确保数据传输正常进行,波特率必须确保在对应范围的上限和下限内。

7 I% a/ V- o6 \+ Z' \
为了确保从主机到微控制器的数据传输正常进行,USARTx 内部初始化波特率与主机实际波特率之间的最大偏差应小于 2.5%。可使用如下公式计算主机波特率与微控制器波特率之间的偏差(fB,用百分比表示):

- F6 R- c* g) k5 h
1.png

7 I$ k1 |% \; b" f, Z1 }7 U, A
此波特率偏差为非线性函数,其结果取决于 CPU 时钟和主机波特率。函数 (fB) 的最大值随主机波特率增大。原因是,波特率预分频系数越小,隐含的量化误差越大。

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2.1 最小波特率

  [+ I. u7 Q/ g: \; @/ s' D
测试所得的最小波特率 (BLow) 为 1200。波特率低于 BLow 会导致 SysTick 定时器溢出。此时USARTx 将无法正确初始化。
6 q+ z' p  E* w$ E' [1 ~: Z
2.2 最大波特率BHigh

! N2 j6 u6 }1 [/ t5 F! E" }# W0 _
为偏差不超过限值的最高波特率。BLow 和 BHigh 之间的所有波特率均低于偏差限值。测试所得的最高波特率 (BHigh) 为 115 200。
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3 自举程序命令集
6 _# g2 H: T* Q- {  V0 }9 C* m: [
下面的表 2 中列出了支持的命令。本部分将详细说明其中的每一个命令。
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............
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想了解更多,请下载原文阅读

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