STM32H7 DMA 传输异常案例分析 前言 ! W% _4 l. V' u9 N; `( ?- m) m # [1 ?4 ~# }. k* T2 B 利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX,可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用,同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上,利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移,在采集指定数量的采样值后产生中断,对数据进行处理。 1 H5 I) S2 O$ j, J d0 D% \0 d% l3 \8 k, y 文中仅对上述实现过程中出现的一种异常,进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。 9 O! X3 Z2 S* R+ u 一 实验环境 硬件平台:Nucleo-H743ZISTM32CubeMX * T* T. l$ G: G' V. A 版本:v4.28.0STM32CubeH7 + e3 G3 i6 \" u/ O6 k3 i' z, L 3 J i* F% j; \2 U" T6 a6 S 版本:v1.2.0 IDE: MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3) # m C3 z: @4 L( C 首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程,涉及的配置如下所示 7 E! l0 ]+ `9 E 然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令,如下所示。并且增加回调函数内容,本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中,在空指令处增加断点,判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。 , W/ N1 B% @1 y5 M 注: 如果在编译链接的过程中,出现没有定义 ECC_IRQn 提示,需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。 , T, n/ x+ Z: b' B* C+ c8 C2 t. M二 异常现象 在运行过程中,无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数(分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数)。 $ ]; I z- w7 ^! K9 p跟踪中断服务函数,发现在首次 DMA1 传输后,DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位,Stream 0 出现传输错误。 3 G6 `( V) R) P, Z2 @三 原因分析 . i' H5 u6 v8 B) U8 |* B S根据错误信息,问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置, 进行检查,并没有发现异常。 . p) W0 O' y4 U4 K! d+ W& [不过,同样的初始化配置和执行命令,放置在 ADC 例程(路径: STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer),进行编译链接后,能够正常执行。 ' M- M2 t! R+ H8 x* B! t3 p比对两者间的工程配置,发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生成工程中,对应的 RAM 分配情况。与此对应,例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。 ( G5 H8 R u6 i5 v. x% F |
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