STM32标准外设库迁移至STM32Cube底层库 ' c' u3 P( t0 I$ h7 V: l 引言 STM32价值主张倡导提供完整和全面的固件库,为开发人员提供构建嵌入式应用程序的初始框架。 2 S8 d( A: n$ d2 v0 ?5 `+ y 该框架的核心是众所周知的标准外设库(SPL),所有中间件组件都使用SPL来访问STM32外设。 9 \3 h# m7 ^* X, V7 O W 多年来,STM32产品不断发展,为开发人员提供各种解决方案以平衡成本,功耗和性能,其中尤为出名的是STM32Cube底层(LL)驱动程序。 对于STM32微控制器应用的设计人员而言,轻松地升级微控制器型号和/或更换为另一种固件解决方案是一件至关重要的事情。由于SPL已经停止研发,随着产品需求和规格不断增长,对所使用的各种外设提出了额外的要求,因此,这种迁移通常必不可少。 $ ~% H+ x7 N" K# f6 L 本应用笔记介绍了从现有使用STM32 SPL开发的基于STM32的应用程序迁移到使用STM32Cube LL驱动程序的任何其他类型的微控制器的步骤。 " K9 Q+ g ~' L. a 本应用笔记汇总了将基于STM32 SPL的应用程序成功迁移到使用STM32Cube LL API所需的所有最重要信息。 ' S$ B" z# r. }7 n 它包含三个部分。
1 STM32 SPL与STM32Cube LL架构概述 % R/ c8 W" {0 [% N% c: ` 本节介绍STM32标准外设库(SPL)和STM32Cube LL的架构,对两种解决方案之间的主要差异进行对比和总结。 1 Q: ~& x! H& f 1.1 STM32 SPL 1.1.1 概述 CMSIS 8 T& x. q" o' f" N STM32 SPL的CMSIS由两层组成:第一层是内核外设访问层,包含名称定义、地址定义和辅助API,用于访问内核Cortex-Mx寄存器和外设。第二层是STM32外设访问层,定义了设备的所有外设寄存器、位域和存储器映射。 2 X+ _1 i) ^" T+ k9 g4 f STM32 SPL驱动程序 & t6 r' N) v: F* t' z& i( l 9 [% }' a; U8 _: I- M$ T 该库基于模块化编程方法构建,确保构建主应用程序的多个组件之间保持独立。使用此库即可在广泛的产品系列和评估板上实现轻松移植,只需对公共部分的代码进行最小的更改。 . s; r! _8 f" O/ t; n+ O4 O STM32 SPL驱动程序为每个外设提供驱动程序和头文件。每个驱动程序都包含一组涵盖所有外设功能的API。 1 c/ S( E4 C% G: ?: Z+ v0 z! v 通过检查所有库函数的输入值,还可以实现运行时故障检测。此类动态检查有助于增强软件的稳健性。因此,它适用于开发和调试用户应用程序。 1.1.2 包含模型 5 {3 j/ f- q' ]' i* ? 图 1 基于STM32 SPL的默认用户应用程序,介绍了文件包含模型。 . }- w8 w! S. a i 每个STM32嵌入式外设都有一个源代码文件stm32yyxx_ppp.c和一个头文件stm32yyxx_ppp.h。 " Y1 [0 v E' D# M2 A1 d; }" _% G8 W$ N stm32yyxx_ppp.c文件包含使用PPP外设所需的所有固件API。 - K7 p" s! j4 {5 K- C4 s1 Z stm32yyxx_conf.h文件被视为用户文件,根据应用程序中使用的外设进行自定义和定制。在运行任何应用程序之前,使用此文件指定与库驱动程序连接的参数集。 6 G$ K& S3 d# f( j6 Q 表 1对用户基于STM32 SPL的应用程序所引用的上述文件进行重新分组和介绍 1.2 STM32Cube底层驱动程序 * a$ {3 s r3 b1.2.1 概述 ! d3 l C. y# N$ q作为STM32Cube固件HAL的一部分,底层(LL)驱动程序旨在提供面向专家的快速轻量级层,与HAL相比,更接近硬件。与HAL相反的是,对于不关注优化访问的外设而言,LL API并不适用。 底层(LL)驱动程序旨在提供: + @! ?- Y1 q4 W1 E
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