把cubemx升级到5.1.0了，顺便把f1的hal库版本升级到1.7.0了。看介绍说can部分做了修改。
结果遇到了问题，本想在for循环里发送5帧，结果发送3帧后就不发送了。
调用的是CAN_AddTxMessage()函数，请教该如何操作确保顺利发送？尝试加了个延时倒是能解决，但不想空等啊。

发之前先查询一下 邮箱是否满了，满了就等一下再发
while( HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel( &hcan1 ) == 0 );

HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, pTxMsg->Data, &TxMailbox);

谢谢，可以了。
顺便请教下，CAN_AddTxMessage()这个函数的最后一个参数，在什么情况下才会用到？

有三个发送邮箱，&TxMailbox 标记了成功写入到那个发送邮箱   

我才发现我项目用的发送函数HAL_CAN_Transmit()
在新库函数中已经变成CAN_AddTxMessage()

可以考虑用中断方式发送。

安 发表于 2019-2-28 16:23
可以考虑用中断方式发送。

新函数库的说明是：
      *** Interrupt mode operation ***
      ================================
    [..]
      (#) Notifications are activated using HAL_CAN_ActivateNotification()
          function. Then, the process can be controlled through the
          available user callbacks: HAL_CAN_xxxCallback(), using same APIs
          HAL_CAN_GetRxMessage() and HAL_CAN_AddTxMessage().

      (#) Notifications can be deactivated using
          HAL_CAN_DeactivateNotification() function.

      (#) Special care should be taken for CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING and
          CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING notifications. These notifications trig
          the callbacks HAL_CAN_RxFIFO0MsgPendingCallback() and
          HAL_CAN_RxFIFO1MsgPendingCallback(). User has two possible options
          here.
            (++) Directly get the Rx message in the callback, using
                 HAL_CAN_GetRxMessage().
            (++) Or deactivate the notification in the callback without
                 getting the Rx message. The Rx message can then be got later
                 using HAL_CAN_GetRxMessage(). Once the Rx message have been
                 read, the notification can be activated again.


函数名称不像以前那样HAL_CAN_Transmit()变成HAL_CAN_Transmit_IT()

奏奏奏 发表于 2019-2-28 21:06
新函数库的说明是：
      *** Interrupt mode operation ***
      ================================

再变化，本质还是不会改变的。只不过我们的使用方式会修改一下。

请问这个解决办法while循环判断，跟普通的if模式有什么区别，下面这种就没法正常的发消息

1. if(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(hcan))
   
2. {
   
3.         header.StdId=ID;
   
4.         header.IDE = CAN_ID_STD;
   
5.         header.RTR = CAN_RTR_DATA;
   
6.         header.DLC=8;
   
7.                         //header.TransmitGlobalTime = DISABLE;       

复制代码

少了一行  HAL_CAN_AddTxMessage(hcan,&header,pData,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0);

if的话只会判断一次，发送邮箱已满的话，就不发送了。
而用while的话，会死等，灯到发送邮箱有空的。

学习了~~

您好 想问一下 如何实现for循环一直发送数据 txmessage和rxmessage函数里定义的是8个数的数组 所以目前只成功发送并接收8个数

any012 发表于 2019-2-28 10:26
谢谢，可以了。
顺便请教下，CAN_AddTxMessage()这个函数的最后一个参数，在什么情况下才会用到？ ...

楼主 请问你是怎么解决的，我是单独用CAN1没问题，但是加上CAN2 就全都不行了，死在了CAN2 的 HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel