STM8S001 内部有 3 个定时器 TIM1、TIM2、TIM4，其中 TIM4 是一个 8 位的定时器，架构与功能算是比较简单的一个，很适合做为时基的使用，基本用法如下：

! K+ X) W/ f9 R( R7 d3 Z, B* Mmain 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   , g8 h9 a% d# B( K9 b$ b
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   , D! M- P% A% j7 F
4.   CLK_Config();  
   9 G6 t) H+ S3 T' ?/ m3 b
5. 
   4 Y9 o1 r& b% g+ o2 r6 j
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   $ ^1 W: C$ B1 Y0 t0 X* T: H9 Y
7.   TIM4_Config();   
   1 \/ T; S. n7 l" U4 \/ C, j
8.   
   
9.   while (1)
   
10.   {
    * E: `% M7 C6 i. }
11.   }
    
12. }
    

复制代码

5 M0 {8 Q3 C, `& m* q将系统时钟主频设定在 16Mhz：

1. static void CLK_Config(void)
   
2. {
   
3.   /* Initialization of the clock */
   ) }0 \3 e- F! `/ Y# `* C7 g* ]
4.   /* Clock divider to HSI/1 */
   4 U5 d. Q4 A/ T; a- _$ i5 D
5.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   0 l* t2 T2 U6 j
6. }
   3 J" v, p: d  o/ ~4 N

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5 |$ x, ?) {5 D2 ~将 TIM4 中断设定在 1ms 中断一次：
' p5 ]! a3 o* x9 D* z' I9 g

1. #define TIM4_PERIOD       124
   

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1. static void TIM4_Config(void)
   
2. {
   
3.   /* Time base configuration */
   
4.   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);
   
5.   /* Clear TIM4 update flag */
   
6.   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
   5 U  o/ J4 C$ E! T0 J7 [# {$ e0 l; H
7.   /* Enable update interrupt */
   ' [: C$ k/ J9 K( }% r4 |0 x
8.   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
   2 L# c  [- O: b$ ?5 u" F3 g
9.   
   , f! j$ p; K5 d7 `
10.   /* enable interrupts */
    4 e  K$ l( F% m5 X, D
11.   enableInterrupts();
    $ n% h, W4 q- R- B; X
12. 
    
13.   /* Enable TIM4 */
    2 t3 k, t* `; s7 _( s: r) Q
14.   TIM4_Cmd(ENABLE);
    
15. }
    

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16Mhz / 128 = 125Khz
125Khz / 125 = 1Khz --> 1ms
4 d8 M7 V' H' K
6 l  A' f+ `8 ?( M- P$ }: jTIM4 中断程序在 stm8s_it.c 这里：

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   
2. {
   
3. 
     h+ r" j# ?1 [$ e4 l* V
4.   /* Clear Interrupt Pending bit */
   
5.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
   % \& Q* Z( B2 ~$ N
6. }
   ( c9 h. z, W/ z+ w# l: U" u

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前面的 LAB 有使用到按键输入的功能，对于按键输入的判断我习惯上都会搭配时基计数器的方式，在这一个程序当中我用这种方式再来实现一个按按键让 LED 翻转显示的功能。
# t: F, c; o" G" m. v
- |4 P3 |% l" `9 b8 w. u/ |
) D& ]0 S# j1 \. K- w7 D, @
: Z8 I% f4 S' q/ ^- juint8_t key_cnt;

3 ~; _5 C$ M/ q# z: [% w" A& }宣告一个全局变量 key_cnt 做为按键 KEY 的状态计数，按键放开时 key_cnt 清除为 0，按键按下时每一个时基 key_cnt 就会加一，在主回圈判断 key_cnt 等于 20 时为按键初按下状态。LED1 固定以 0.5s 的周期闪烁，而按下按键 KEY 之后 LED2 翻转显示。

main 回圈：
: i8 L6 Y8 H4 ^3 O

1. void main(void)
   
2. {
   + l7 A  X* `: p. h; ]) ]$ P
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   7 M3 F: M6 R1 W$ X5 {- o4 Y4 W2 j% Q
4.   CLK_Config();  
   
5. 
   , I  G0 m- W) J+ k! G
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   - ~, D! u4 w# w. v5 D2 a
7.   TIM4_Config();
   : a; ^0 S* z, d3 k! P. i6 M
8. 
   % v3 Y2 |" k1 g" z" s
9.   GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
10.   GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    
11.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
    
12.   
    
13.   while (1)
    
14.   {
    
15.     if(key_cnt == 20)
    + ^. L+ Q$ }  h4 z9 H: u, G
16.     {
    
17.       key_cnt++;
    
18.       GPIO_WriteReverse(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS);
    8 g. d* ]$ S" K7 B" R
19.     }
    + Z3 `7 v9 @% q2 N2 s
20.   }
    
21. }
    . u( Y' V. z" ?6 f1 O4 S

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TIM4 中断程序：
$ \4 v& K4 [/ Z# p2 }& E

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   6 X1 a- x* X* I
2. {
   6 u9 ?+ ~0 C* h
3.   static uint16_t x = 0;
     W4 C; z0 ]$ P* h& G. f/ W
4.    
   
5.   if(++x == 500)      // 0.5s
   6 q0 @1 f+ O+ M, G- w4 }5 s* t1 f
6.   {
     V! a8 y8 _0 g* U9 ^
7.     x = 0;
   
8.     GPIO_WriteReverse(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS);        // LED1 flash
     E+ O4 U, A8 o3 d, Y0 I
9.   }
   ! u; u; r3 H  `
10.    
    " i8 w9 ?5 t, m2 v" d8 h6 l$ a/ |" x
11.   if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
    . h$ y- [0 n9 d, K3 J
12.   {
    
13.     key_cnt = 0;
    5 D9 Q: Z3 @2 y7 G6 c  F. [" g. x: h
14.   }
    
15.   else
    5 D5 q3 f2 m. u7 H
16.   {
    - m5 F- j/ R- A' ~  f: D4 X
17.     if(key_cnt != 0xff)
    " Y8 S- s  h9 I5 J0 f# H/ k  A
18.       key_cnt++;
    ( q" m# z9 _9 _( h: B( W# y
19.   }
    ) h) d; b8 \: i8 V$ Y
20. 
    4 j6 I; M. T! y
21.   /* Clear Interrupt Pending bit */
    - A# ]; k* E9 l8 X& I7 g- ~( G
22.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
    
23. }
    ' j" q, D; C* _0 S  `

复制代码

( w: f8 J# r9 R- B. I运行结果：


源代码：
8 e! W! B3 F8 e6 k1 ~5 {+ Z B06.rar (966.02 KB, 下载次数: 10)

2019-1-30 20:42 上传

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4 J3 I5 D0 u6 d6 b1 P' g) [7 _

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xujiantj 发表于 2019-2-1 09:30
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