在 STM8-SO8-DISCO 板上的使用者 LED 对应 STM8S001J3 器件的安排是在 PA3 高电位输出点亮，而使用者按键是在 PC3 电路上有安排下拉电阻。而我在面包板上的接法 LED 也是在 PA3 高电位点亮，使用者按键也是在 PC3，不过我不接下拉电阻而是配置 PC3 有上拉电阻。

5 q& L$ v$ \' ?+ J' k

: {* G' E/ W6 p; o在上一个 LAB 当中使用到了 SWIM 这根管脚，因此程序的开始做了一些必要的设定与延迟，不过目前所要实现的功能都不使用 pin8 这根管脚，所以程序中先移除这部份的代码。
+ e4 L* ^! V) t$ h) U
（一）
第一个程序先来实现一个最简单的 GPIO 输入输出功能，程序读取 PC3 按键状态并直接输出到 PA5 上的 LED。

管脚定义：

1. #define LED_GPIO_PORT  (GPIOA)
   
2. #define LED_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   
3. 
   
4. #define KEY_GPIO_PORT  (GPIOC)
   8 ~  D8 I9 W+ \
5. #define KEY_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   

复制代码

main 回圈：
  d7 q5 a6 _' N+ m% G! W7 E

1. void main(void)
   
2. {
   ' \0 `0 O& h0 U: D- y
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   % v* C& J( c' }) j6 p4 L9 ]
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
   
5.   
   
6.   while (1)
   
7.   {
   
8.     if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
   ! a+ F) h4 F% S) P
9.     {
   + K5 Z: j+ Y5 c( O* B
10.       GPIO_WriteHigh(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
11.     }
    
12.     else
    : e2 X/ I" W5 b3 G' S' f
13.     {
    
14.       GPIO_WriteLow(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);   
    ( Q6 U0 P- g; R, I
15.     }
    
16.   }
    
17. }
    

复制代码

. y( z& W! K) D, B/ E7 W  C3 g9 b7 Z按键放开时由于有上拉电阻所以输入状态为 1，直接输出给 LED 因此 LED 是亮起的状态，按键按下时 LED 熄灭。

源代码：
- q) z3 C6 B8 e+ @ B03.rar (715.63 KB, 下载次数: 6)

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: L# W; V- D* V" B- u
（二）
第二个程序实现外部中断的功能，当按下按键时翻转 LED 状态。在前面的程序中我们只使用到基本的 GPIO 功能，因此工程里只载入了 stm8s_gpio.c 库函数：



; Q. z& w, e9 z* V! M1 n不过这一次需要使用到中断功能，因此要再载入 stm8s_exti.c 库函数。
8 t* ~- ?3 b2 |1 F1 d) k0 D, y
; i9 ~: k5 O/ N  i

, r+ Z. Z2 I. m. Z' yPC3 设定成有上拉电阻并具有中断输入功能，中断的方式为下降沿触发，并开启中断功能。

3 w( ^' J! B, R+ k% t6 Rmain 回圈：
8 t& d) D5 a' H! O1 E! O

1. void main(void)
   
2. {
   9 \% t8 ^$ O& @. C
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   & ?# S+ m5 ~/ B; ~: h/ G! u% H6 L
5. 
   
6.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
   
7. 
   
8.   // enable Interrupt
   
9.   enableInterrupts();
   ' G7 y" W9 z5 Z
10. 
    
11.   while (1)
    
12.   {
    
13. 
    ! ~/ k1 g7 Q) i0 H5 |3 ]* V9 h
14.   }
    
15. }
    ! B0 B7 b9 K1 z' H% A' M1 T8 A' B

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: S  J' v' n7 a# {2 APORTC 的中断处理程序在 stm8s_it.c 这里：

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   
2. {
   2 ^7 y! P" A, i- l- f
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   * N7 ~, U  k. s% v) P- ~+ Q3 a
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   2 m7 o4 h: x" y+ Z
5.   */
   
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   + ~6 o- |4 Q* l4 o" E
8.   uint16_t dly = 2000;
   
9.   while(dly--);
   
10.   
    - x- c  c+ T% E- k4 l# N
11.   GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    . e$ p7 N8 n) v" l* R
12. }
    

复制代码

大部份的例程在进入按键中断后都会运行一个延时功能，这主要的目的是要消除按键动作的弹跳 (Bounce) 现象，这种处理方式并不太正确，不过目前我们只是想了解中断的动作，因此也先这样用了。

/ U6 P) C0 y5 C9 E; a按下按键时 LED 的显示状态会翻转，不过有时候还是会有误动作，这主要还是按键弹跳的问题了。

/ M1 Z2 k: z/ Q4 _9 h$ }% [. m源代码：
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& B0 f% P) R% e
（三）
8 M' T9 h8 _% V" K% |7 }8 Y第三个程序是使用按键去改变 LED 闪烁的速度，程序中宣告了一个全局变量 cnt_s ，按键中断时改变 cnt_s 变量，该变量为 LED 闪烁的延时参数。

% L: B& w9 Q5 O. t  y8 z! Emain 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.   uint16_t cnt;
   
4.   
   8 Q: _2 s2 R3 n# d
5.   cnt_s = 65000;
   ) _6 b7 J# `/ i$ A! B1 j
6.    
   ; q% [) H- D% i9 t8 W# l
7.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   0 Y! |( ]" v4 h3 W$ ]/ r
8.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   * d4 C( O: g" B
9. 
   8 h" P: F& F6 m' `2 b
10.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
    
11. 
    ( v7 V. H& E! U
12.   // enable Interrupt
    # x- Y, \' i, i  v+ z, j' s  M
13.   enableInterrupts();
    " ?; y; n" M' z3 e' o
14. 
    
15.   while (1)
    
16.   {
    * n6 \0 R# y1 i, V2 P; Q4 c
17.     GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
18. 
    
19.     cnt = cnt_s;
    ; d; ~6 _* {$ M
20.     while(cnt--);
    : d7 X8 ?# D4 {- l
21.   }
    
22. }
      u4 m% |. c  E* d

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: S2 O9 b+ C) Z1 J, A) k( b中断处理程序：

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   
2. {
   
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   1 S2 m. h& }) A' e1 \. k
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   / E' B* n9 p! ^! t4 U. B
5.   */
   8 ~; {2 m8 \1 g) R" U- K
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   
8.   uint16_t dly = 2000;
   
9.   while(dly--);
   
10.   
    
11.   cnt_s -= 10000;
    
12.   if(cnt_s <= 5000)
    
13.     cnt_s = 65000;
    - |0 M. I5 K2 P) U  K
14. }
    , i# g8 H# d5 D1 m

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' l, K6 N* ?+ J1 }4 E8 p# ^程序运行时将全局变量 cnt_s 设定为 65000，每按一下按键就将 cnt_s 减 10000，当 cnt_s 小于或等于 5000 时重新设定为 65000。
0 v) r3 C0 V8 x; X
源代码：
7 @& |% L% L% z B05.rar (823.59 KB, 下载次数: 2)

2019-1-29 22:23 上传

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