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NUCLEO-G071RB测评报告--3.从跑电机到跑分

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子曰好人 发布时间:2019-1-6 20:59
原计划用这块NUCLEO-STM32G071RB跑一跑电机库,转一转电机,在更新了MotorControlWorkbench5.3.2之后就开始新建FOC工程。
新建G071电机库工程.jpg
这里可以看到目前的电机库还不支持NUCLEO-G071RB底板的电机库工程,新建工程的时候默认选择了8MHz晶振作为时钟源。
仔细对比了我之前做电机套件试用得到的NUCLEO-STM32F302R8的原理图,有一些引脚对不上,并且是那种无法修改引脚属性的那种,比如F302的PC2是用于采集温度的ADC引脚,但是G071的这个引脚却不能初始化为ADC通道(这两块NUCLEO的引脚位置是相同的);另外一个就是功率板上的电位器连接在F302的PB1上,而与G071相连时则是PB6,也是无法成为ADC通道的引脚=_=||。
G071的PB6不能初始化为ADC通道.jpg
G071的PC2不能初始化为ADC通道.jpg
本来这样也不会放弃跑一下FOC的,还可以大力出奇迹,通过串口给指令让它跑起来的,其他引脚都是可以改变的,因为主要的ADC通道和PWM通道都还是兼容的,从MotorControlWorkbench5.3.2生成的FOC代码却不能完成初始化,一直卡在ADC校准那里,目前还不知道原因。
电机库初始化失败.jpg
要想跑FOC估计还要花一点时间了,计划暂时搁置。
- u4 G! L1 L- p5 K$ r- t

4 z( `  h# p# g2 w+ n
于是来到今天的主题,移植CoreMark给G0跑个分!新板子拿到手不跑个分怎么行
前一篇帖子讲到用cubemx5.0.1给G0新建的IAR8.0工程不能用,到目前为止也还没找到原因,后来我也用IAR7.8尝试过,结果是一样的。所以今天的跑分就只能让大家勉为其难地看一看在MDK环境下G0能跑多少分。(大家都吐槽MDK优化不好,跑出来的分不堪入目)
, ?5 v- }  n3 u+ K, [, X- H
测试环境:' J& m  F& b% a# _
MDK V5.25.2.0版本
MDK版本信息.jpg
板卡型号:# P- c2 s% l  |+ L; ]6 v# b
NUCLEO-G071RB
NUCLEO正面细节.jpg

0 H+ N8 U, R" A( v. S0 d8 N# T- j( M0 Q- M  {
移植过程参考了下面这份文档,另外参考了两篇帖子,在此感谢两位坛友的分享。
如何将coremark程序移植到STM32上.pdf (1.12 MB, 下载次数: 13)
收藏 评论12 发布时间:2019-1-6 20:59

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12个回答
Kevin_G 回答时间:2019-1-7 14:06:28
强强强
Paderboy 回答时间:2019-1-7 17:06:04
多谢分享,
, O% I! ]* N, A: p/ U) k- ~$ E我今天是也移植了Coremark 到G071RB板子上。。
* b$ C1 }  Y2 Q7 h5 }1 Z用的是IAR 跑分会高一些。。
$ _$ y  t: u, J6 n9 }+ v2 D Coremark1.jpg
1 m0 N7 f% n# W7 R1 b2 ?8 @" c5 t2 Q8 E. x
子曰好人 回答时间:2019-1-7 17:54:58
Paderboy 发表于 2019-1-7 17:062 ]/ P# N1 E) @7 `! u# r+ g' z
多谢分享,6 ]8 t" {1 ?" y) w3 k2 A/ L
我今天是也移植了Coremark 到G071RB板子上。。6 E6 q* f: f! `% h" P& U/ c+ k' x
用的是IAR 跑分会高一些。。
* k% L9 D8 o* D
我感觉不止这点分呀,不知怎么的我这边生成的IAR工程依然无法执行代码
nyszx 回答时间:2019-1-7 19:21:16
楼主的新版的cubemx中文乱码问题有吗
Paderboy 回答时间:2019-1-7 20:42:07
子曰好人 发表于 2019-1-7 17:54
4 f/ d: V+ G+ d$ ?' m/ {3 a我感觉不止这点分呀,不知怎么的我这边生成的IAR工程依然无法执行代码

. K8 X/ d7 C) e7 x6 X: u0 z新建个试试。。。G0跑分这些差不多了。。
! B, V! E5 v$ W
子曰好人 回答时间:2019-1-7 21:10:25
nyszx 发表于 2019-1-7 19:217 i. i5 d/ W. v; C, O
楼主的新版的cubemx中文乱码问题有吗

. B+ K9 {! @8 A- j: h有的,对于我来说不影响使用,工程目录在英文下的就行了
子曰好人 回答时间:2019-1-7 21:52:20
Paderboy 发表于 2019-1-7 20:42( c. w' H2 S. f: C7 A1 X$ s" C
新建个试试。。。G0跑分这些差不多了。。
4 s8 \" H- F7 j" p3 U
已经新建了好几个工程了,cubemx生成的工程也没有改其他地方,我把下载校验打开发现检验的结果全是error,版主有遇到过这种问题吗?
- G* `* g' {( t5 n% v 下载校验出错.jpg ! {9 {/ S7 D/ I
! E+ R2 p7 l- M0 X

! Z" M2 r- M' {4 l
Paderboy 回答时间:2019-1-8 09:39:27
子曰好人 发表于 2019-1-7 21:52
0 F) ]( G" W% G2 q( R已经新建了好几个工程了,cubemx生成的工程也没有改其他地方,我把下载校验打开发现检验的结果全是error ...

* J) S( C" d6 `# g直接用IAR下载有bug,flash算法有问题。。我直接编译好,扔到MSC里。。
子曰好人 回答时间:2019-1-8 14:31:57
Paderboy 发表于 2019-1-8 09:39
0 [. ~; X7 G1 h, R直接用IAR下载有bug,flash算法有问题。。我直接编译好,扔到MSC里。。
8 p3 q- |% b/ `1 }% a3 G
emmm,MSC是啥,我对比了F302的IAR工程,发现工程option里面的debug download有个选项是use flash loader,再下面有个override default .board file,在可用的工程里是存在一个相应的.board文件的。由于G0是新的芯片,在IAR的安装目录下找不到这个对应的文件,所以下载程序不会执行。
Paderboy 回答时间:2019-1-8 15:31:01
本帖最后由 Paderboy 于 2019-1-8 15:34 编辑 ; q; f) m3 @! p1 _& ~. j- X4 H3 t/ _
子曰好人 发表于 2019-1-8 14:31
( P& X/ L+ S. p6 [' N" B4 xemmm,MSC是啥,我对比了F302的IAR工程,发现工程option里面的debug download有个选项是use flash loader ...
抱歉是MSD 打错。。% ~1 ?* j/ r/ m# a  L* p! L

  `, Z' @) u( R# w' g- WMSD是G071RB STLINK 虚拟U盘,直接把编译好的bin文件直接扔进去,固件就会被自动更新。。。
* r" M" n5 j+ d: o& a# \% D我用IAR 移植好Coremark 后,编译好bin文件,直接发送给MSD 就能自动更新我下载到虚拟U盘的4 P0 C) s0 ^$ w+ I) i& r
bin文件了。。这样就可以避开IAR 无法正确下载固件的问题。。。
子曰好人 回答时间:2019-1-8 16:52:09
Paderboy 发表于 2019-1-8 15:31' @% S- Z# m4 O0 x" F+ C
抱歉是MSD 打错。。
+ D4 T" z! [- F! e6 K5 Z% y4 i; h6 U
MSD是G071RB STLINK 虚拟U盘,直接把编译好的bin文件直接扔进去,固件就会被自动更新 ...
, w, D' O! [" L; y5 Z
刚尝试了,STlink虚拟出的u盘只有12k大小,而我编译出来的bin文件24k,就算选择size优化也要占20k
Paderboy 回答时间:2019-1-8 20:10:44
子曰好人 发表于 2019-1-8 16:52$ U4 a" P9 f. l0 }3 {$ K
刚尝试了,STlink虚拟出的u盘只有12k大小,而我编译出来的bin文件24k,就算选择size优化也要占20k ...
& k& u6 j+ b& `1 i0 U( O5 m: Y
更新下你的STLINK 固件。。8 k9 s( h, K/ Y

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