本帖最后由 wudianjun2001 于 2018-12-18 13:44 编辑 . ~; c8 C( x0 j$ }8 R. A 结合书上的内容来快速整理一遍从寄存器的地址开始要库的过程,以GPIO为例。 ( r' O" S% u/ I 1,首先来看下存储器的结构分配,在书上的第5章 这是整个存储器的分配,GPIO外设功能位于block2的片上外设区域,GPIOA的基地址为0x4001 0800,控制GPIOA的几个寄存器在这个地址的基础上偏移4字节的整数倍 # @0 D ]/ K, \* r) ^0 @6 R4 [& D2 O/ D+ m* i- d 2,总线外设和基地址的宏定义,在stm32f10x.h里 #definePERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the aliasregion */ /*!< Peripheral memory map */ #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) 0 |) {+ g' a( T# |#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) 这样就有了各个外设的地址了,下面再看下GPIO对应的每个寄存器的地址 4 p8 D7 B# r* u; o3,GPIO的各个寄存器的地址是通过结构体的的封装来确定的,因为每个GPIOA-E对应的寄存器都是一样的,只是他们的基地址不一样,所以用结构体来封装比较方便 . {" I0 v& t- L3 h5 V#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; 这样就知道了每个寄存器的地址了,直接对结构体操作就会操作到各个寄存器了,不会弄错。有了这个就可以直接进行寄存器编程了,但是STM32的寄存器太多,寄存器操作哎复杂了,所以要再封装成库就方便了。 9 ], R( K& c, H* t4 cGPIO的各个寄存器里面的具体位定义,这样也是为了编写程序的方便 4,GPIO的每个引脚基本的设置参数有输入输出模式,速度,引脚号等,所以又定义了一个GPIO初始化结构体,这些定义都在在stm32f10x_gpio.h里 typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be anyvalue of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. Thisparameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. Thisparameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef; 具体的引脚号宏定义,都是为了方便编程里的理解和记忆,所以弄了很多宏定义,要不光看值的话记不住,也比较乱 * U# P2 r5 \. V# j: T* W GPIO的输入输出模式和速度的定义 有了这些以后,对所有的引脚操作都采用结构体来进行了,也对结构体进行初始化,然后通过结构体进行输出输入操作 * F& H: u* ^$ o& j# W+ Z, r/ C1 }! A A 5,GPIO的具体操作库函数,内容在stm32f10x_gpio.c里 引脚初始化配置函数 4 _' W3 f7 N% J7 f* _2 r 读取输入引脚值的函数 ) v# g a5 t/ u8 u 输出引脚的控制函数 有了这几个函数就可以进行GPIO的读写操作控制输入输出了 / c. X2 r# N! Q7 G: a8 Y6,具体操作示例 具体的端口定义,使用宏定义是为了程序的阅读和编写方便 #define SPKBSY GPIO_Pin_11 //PA11为语音控制忙引脚 #define LED1 GPIO_Pin_12 //PB12为发光二极管控制引脚 #define LED2 GPIO_Pin_13 //PB13为发光二极管控制引脚 #define LED3 GPIO_Pin_14 //PB14为发光二极管控制引脚 #define LED4 GPIO_Pin_15 //PB15为发光二极管控制引脚 上面的定义可以在main.h文件里完成 & G J( @0 j7 G3 U5 P& u g& ^/ h9 R4 v2 N' c. Q7 I B RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO口时钟使能 8 H6 x* |5 H0 {) m8 q$ Y //ConfigureGPIO pins : PB0 PB6 PB7 PB12 PB13 PB14 PB15 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= LED1 | LED2 | LED3 | LED4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //ConfigureGPIO pin : PA11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPKBSY; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 具体的输入输出初始化,这些在主程序里完成 #define LED1_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB, LED1) //ÁÁ #define LED1_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, LED1) //°µ #define LED2_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB, LED2) //ÁÁ #define LED2_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, LED2) //°µ #define LED3_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB, LED3) //ÁÁ #define LED3_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, LED3) //°µ #define LED4_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB, LED4) //ÁÁ #define LED4_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, LED4) //°µ ! \, U: o. Y2 M) U ^#define SPKBSY_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SPKBSY)//读信号 具体IO口的读写操作,可以在main.h里完成,然后主程序里直接调用宏定义就可以了,比较方面。 就介绍到这里了,这就是书上的前几章内容的个人理解总结了 4 p8 Y9 J& J1 M8 E4 P5 M; [9 z |
谢谢分享,写得很好了 |