STM32电机控制SDK v5.0入门指南 * K- A! Y9 ]; N+ e$ f3 k" P0 ~ 3 e' s0 I% J' F5 [1 y7 } 引言 9 d* u% {* @ Y- j3 ?9 V+ s STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制(VC)或磁场定向控制(FOC)模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分,该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议,它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括:• 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面,包括ST电机分析仪工具(MP)STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时,它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面,它可以生成应用程序所需的所有配置文件,以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外,ST MC工作站还与STM32CubeMX连接,以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。2 Y% T. k5 ]0 F4 Z % ?* @ B; W+ |( o; H* ] x$ ?; }0 G4 m! C+ H0 N3 A 1 概述 MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义,帮助您更好地理解本文档。$ q, ~! p2 [2 } - P# F# [6 q) s: D) ^: ] 0 x. ?+ h) X t [3 j7 E/ L) H " G2 c3 W( r' b7 n1 Y 有关ST MC工作站的更多信息,请登录www.st.com,查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册(UM2380)。/ u7 D6 j; x6 l* E' Y& }* v : F( R7 u9 u2 T; a 2 电机控制生态系统设置 $ [- G# k; J l3 g' t( g/ D ST电机控制生态系统环境包括:1 t$ u, U( K1 j0 V • 一台运行所需MC软件工具的PC • 第三方IDE• 第三方ANSI C编译器 ' J6 G3 W- d5 \: ^! q$ T& M • JTAG/SWD接口,具有调试和编程能力 : H$ |1 z0 o8 S" [ • STMicroelectronics应用板,支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板,具有以下特性: – PWM输出至门极驱动器 – ADC通道,以测量电流 – DC总线电压7 Y1 u# @" m' L • 三相PMSM电机 • 电源有关详细信息,请登录www.st.com,查看STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)数据摘要(DB3548)和版本说明。 # R; l( a9 X* G2 L" p 2.1 软件工具设置 STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。 确保已正确安装下列PC软件工具: • ST MC工作站(v5.0.0或更高版本) ( K) r( c- s6 h! `/ J3 } • STM32CubeMX(v4.24.0或更高版本) • ST-LINK/V2(v4.0.0或更高版本) ) o+ r+ k" Y4 @) G7 S' f) \ • 任何支持的IDE: – 用于Arm® (v7.80.4)的IAR Embedded Workbench® 9 P7 T, }/ Q- N' N – Keil® MDK工具(v5.24.2或更高版本) ' s5 k4 b4 o* ~/ B. z – Ac6系统工作站(v2.3.0或更高版本) (a)请参阅对应的用户手册,以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得: • STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册(UM2380) • 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册(UM1718) * F% o Y( N# A. G9 A, Z/ [" g • STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册(UM0892)' R2 q. N. { S5 R$ _ " c; X9 M* _# W 2.2 硬件设置 STMicroelectronics应用板与PC的连接需要USB A型连接器。有关USB连接线的详细信息,请参阅应用板的说明。 & {( F* P3 k% }* d/ [7 l5 u 每个STMicroelectronics应用板均提供专用的说明卡,以便正确安装。有关详细信息,请参见www.st.com网站的应用板用户手册。选中的硬件可以是以下三种设置之一: ! T& G6 N* n% f. t9 O0 S0 d9 I) U- b • 完整的MC套件 5 h. s3 }* w0 ?. m6 W1 ~ • 完整的逆变器板之一 • 任何STM32评估板与包含MC连接器的ST评估功率板之一相结合 " t' d/ X! f9 @ D) s) C * N- b! k W7 P, S# I. K/ n9 ?+ _ ? .......................... 8 e( C& V7 y- F8 I) I! W) X" T 想了解更多,请下载后阅读 6 f( b. s) J1 [3 K' x$ I- F. V 下载地址1>> 下载地址2>> 0 _ {9 h) h- L* y$ O- c( Z& |+ u3 p |
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