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【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程

    J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。
# v4 M/ W2 U4 _6 E  c    与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变量的值，通过读取一个ELF、axf或out文件，允许选择一定数量的变量可视化。
. e8 l& m' a/ V& A$ L% d    用J-Scope自然是需要Jlink调试仿真器的，Nucleo板上的ST-LINK/V2-1可以通过软件刷成Jlink固件，这样就可以使用J-Scope了。
    那么本贴会介绍整个使用过程，走个套路，由于文字功底有限，本贴主要以图片说明为主，也方便习惯了PPT的各位小伙伴。
    在这里特别感谢坛友 @子曰好人 。我原先只听说过J-Scope，没用过，以为用起来会比较麻烦，看了@子曰好人 的帖子，让我对使用J-Scope更加有了信心，实际使用意想不到非常的顺溜。
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3 j# i6 r( m# @9 ^% x
9 U3 I" g" y& k# c/ M2 U$ \* e    这里主要分四步来介绍：
2 M9 z/ G8 {9 e1 {( _. A/ T0 O0 Y$ l    1、下载软件，包括“J-link软件与文档包”、“J-Scope”、“ST-Link Reflash Utility”；
    2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink；
    3、创建J-Scope，并观察变量波形；
    4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。

1、下载软件：
5 n5 }# F# l/ Q    下载“J-link软件与文档包”。
2 x6 @7 b) Z$ J% @7 ?7 {) z    打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink”，滚动鼠标滚轮到J-link软件与文档包下载位置。或者直接在浏览器地址栏中输入“http://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack”。

" c9 a* E0 q6 k' C    按下图1到4步骤依次完成。（为什么会有第4步，而不是直接下载最新版，因为我手里还有个D盗Jlink，软件版本太高支持不了，建议非正版Jlink的小伙伴也不要安装最新版软件，否则遇坑难出来。）
- M$ ]' ~, H! ]3 @/ T% @
! V$ S4 F  n0 @    步骤5，下载适合的旧版本软件，我这里选择的为V6.16C


( m# v0 W- n; d' y2 L, W    下载“J-Scope”
    之前的页面滚动鼠标，找到J-Scope，或者直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope”，并按下图的步骤1到4下载

) M; ]! J8 G+ T* M" A0 A" }  m
    下载“ST-Link Reflash Utility”
/ o+ S. C9 G% ~    同样是之前页面内滚动鼠标滚轮，找到“ST-Link Reflash Utility”，或直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash”，按下图步骤1到4下载。


) _3 R% x2 ?% R6 ^) @1 q  a( V/ ^    按默认路径安装“J-link软件与文档包”、“J-Scope”，解压“ST-Link Reflash Utility”到与前两个软件相同的根目录下。
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: Z: \6 {, X4 W5 }& Q
" H; v$ e' D1 }& d2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink
+ W) S( q7 J+ I5 z3 x  t    在“STLinkReflash_170807”文件下的“STLinkReflash.exe”，即为刷J-link固件的应用软件。
# l" R% w& n$ x
9 y* s3 N) M5 a) J# I0 i0 l
    习惯在cmd命令行下运行一些软件。（对于程序“STLinkReflash.exe”来说，也可直接双击运行。）

& ~3 P, H6 `+ M- v, v" [% ]6 u3 D
    进入“STLinkReflash_170807”目录


    运行“STLinkReflash.exe”
& w# H; }) c/ M# [" D; O6 A1 A1 ~
# n* ?* p! D& x1 {! `9 G  a; @- g2 X
. o, X7 r. g9 L  L2 v    输入“A”（大小写均可），确认执行
* x% Z0 C0 Q- N& W' i6 I1 `  A
& |( r- S- D) R  e+ R3 }
2 y9 p0 A2 f/ t* z, o+ S# v* n# R3 e    再次输入“A”，确认执行

  _( z" s$ S/ F& Q: H/ W
    输入“1”升级到J-Link，确认执行


3 k& H$ [, }- e+ c0 T    执行完毕，已经将ST-LINK/V2-1升级到J-Link

% A" `, J- ^1 Y) A9 R
  ^. f0 `# L6 c  e/ J    输入“0”，确认退出软件。
# e6 _( {) M6 |& L
6 X) I/ k+ F4 |! {8 B, R% N  S
    在资源管理器中查看，可以看到J-Link设备

   
3、创建J-Scope，并观察变量波形
, ^+ h( V# Z% y2 |    执行程序J-Scope
! {9 U) ^. l1 [: Y, V4 R4 _

    选择创建新工程


    浏览查找设置相应目标板器件
' \, Q0 `" |( g. W

1 c6 E+ E4 {  p/ G2 C  y    在我们P-NUCLEO-IHM002套件中使用的主控板NUCLEO-F302R8，主器件是STM32F302R8，因此选择STM32F302R8，并确认。


( V4 L- ~! `1 q7 B# M) m% D    浏览加载ELF文件。
$ {8 Y& t! H4 \1 P2 J& {4 e
, M1 `) P6 @) d9 K$ c3 B9 x
    本贴使用上一贴的工程：
2 G* m" w- @% g3 ^4 D4 C    【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617534&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
$ p4 I9 X* Q* a0 J! ~
    选择目标文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，并确认。

$ J1 [$ V/ b' {) U" q4 E' D
8 [8 ~% P& x+ L9 j    最后确认设置好的页面为如下红色框所示，不明白的选项暂不设置，确认。


    确认后自动弹出要观察的变量选择列表，拖动滚动条找到要观察的变量。


4 t/ x2 ]7 B- H9 N% ~& z    找到要观察的变量“avr_speed”、“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，并在右列对应的选项框中打勾。


% c6 T5 }% ]0 }, U' z. ^    可以看到右上角的Legend窗口和正下方观察窗口，均显示已经添加的变量。


5 K0 y* Q1 _' g5 [( }7 s$ ^  |* g    如果还要添加变量，请用鼠标右击Legend窗口，弹出列表中选择“添加符号”，或者只弹出“添加符号”选项。
8 l2 p5 r" j$ H/ ]+ ?1 w5 ^) j4 ]7 B3 A
/ R8 o# U4 {* z8 T) R8 D' r$ b
    设置好观察变量后，点击红色按钮，或快捷键F5，开始采样。
$ w5 R; f- V8 V7 }! D
0 O9 F7 n; B$ d0 H* N
( X/ s6 U9 ]2 O0 L% `9 |+ U    这时可能会弹出确认对话框，意思是我们的J-Link Prob版，仅支持1K/S采样。

# D. \. w: C9 w8 o  Y
    回到设置窗口，在下框中输入1000，相应的采样率会自动变为1K，以后将不会再弹出上图窗口。猜想1000后面的乱码，可能是us。

5 C" y; B, |; ]' ~* C
    下载好固件的电机套件，连接PC，并通电运行。
; @2 m' [5 t5 A6 A" z4 z
* q* y! R4 h1 d9 `  T) A& G7 Z/ V    J-Scope运行后，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上蓝色电位器，观察显示波形如下图。可以通过放大缩小来缩放波形窗口，Legend窗口中显示，各变量显示单位将会自动适应。J-Scope显示波形效果似乎比STMStudio要更胜一筹。


: S: e( a1 C7 [+ Q    保存工程，方便以后调试使用

8 Y5 Q0 \4 f  b" S! h, k3 W
( O5 M6 e2 o8 p% m    不妨暂设置工程名为“jscope.jscope”，当然也其它的名称。
: |% C1 A4 C# L' m$ F5 Y


    至此，我们完成了J-Scope显示变量波形的完整过程。
4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
    运行“STLinkReflash.exe”，两次确认后，输入“3”，恢复为ST-Link。

) }! A3 x; z8 |# e1 J: X8 h) c
    已成功恢复为ST-Link功能

, Z1 A. ^, _; g0 d& J0 k
; G. ^' }. o( M0 }& E    在设备管理器中已看不到“J-Link”设备，取而代之的是“ST-Link”


3 i  e0 \$ n; K- Q: H2 f3 f    跑个STMStudio工程，验证一下ST-Link是否成功恢复。
+ H: H, v* y5 q+ Y. p( U) y% J" r8 h
( g+ |! i5 T; J4 X! n0 @* s    经调试ST-Link功能正常，已成功恢复。
& u& @8 |8 X  C3 M; A. a# c
    至此，本实验完成。相信观摩过本贴的上伙伴，已经可以在Nucleo板上，上手J-Scope了。感谢ST将Nucleo板载ST-Link/V2-1做的功能如此强大，也感谢SEGGER将提供了非常好的第三方支持。

测试样例文件：
' v; n9 H( b+ ~' K+ K4 s SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning_Jscope.rar (171.33 KB, 下载次数: 20)

2018-9-17 00:28 上传

点击文件名下载附件

) [% b9 O# [) l
) c4 F$ \/ U1 ?& x

求知者2017 发表于 2021-1-14 11:16
: \  l  y; H7 J试过了，还是一样

我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
$ {! K# q' `6 _0 A用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载ST-Link/V2-1下载器，或基于此方案的其它ST-Link/V2-1。
( H9 }8 b6 y2 f7 o* a

toofree 发表于 2021-1-14 12:39
1 c& o6 |9 }0 h8 F- v我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
4 y9 ]# b+ l' }! V+ O- L; k: E用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载 ...

还需要Nucleo板连接着么？

我的是ST-Link v2，没有Nucleo板
，
  ~) r$ a4 B. W0 z- o8 Z

求知者2017 发表于 2021-1-14 14:30
还需要Nucleo板连接着么？

我的是ST-Link v2，没有Nucleo板

有可能不支持ST-Link V2，只说支持板载的（ST-Link/V2-1）

用过，之前用来弄电机霍尔的值，读数不准，可能是中断优先级需要调高点吧。

适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
& H0 m. T, ~( z$ f在这篇帖子学到了如何将stlink变成jlink，感谢楼主的分享

子曰好人 发表于 2018-9-18 09:25
1 M$ o4 n! B, J3 B0 z( A% a: R3 b  V适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
在这篇帖子学到了如何将stlink变成j ...

多谢捧场，一起学习

andeyqi 发表于 2018-9-18 09:25
看着  很高大上 赞一个

8 {, p  {6 k7 ?9 E2 _6 K9 j) Y* T多谢捧场

學習了, 講解得非常詳盡

学习了，厉害厉害

比较有用的一款工具 ，用起来试一下

强烈赞

就是没有扩展板的资料

按照操作，刷不了，一直停在一个界面
$ H. s$ Y/ @3 S3 _8 @0 T% G0 v" r
4 x' ^# h3 p+ ]# [

求知者2017 发表于 2021-1-13 19:38
按照操作，刷不了，一直停在一个界面

8 P  {2 C  ]7 i' T试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

toofree 发表于 2021-1-14 00:30
4 R. B4 e' O% z% b4 M$ _试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

& ]* \/ w4 l* X/ s1 s: N
1 ~; k6 u9 Q, {( q
试过了，还是一样

学习
4 f- @, g% t& o3 e. I4 [" o! e+ c