官网已经提供MC SDK 5.2.0的下载，实验时使用了新版本。
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/ [3 G* s1 w+ E( T* w/ w$ l    首先打开MotorControl Workbench 5.2.0：
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    选择上图中Example Projects中的P-NUCLEO-IHM001-BullRunning：
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$ D+ Q& N- E8 G& O: Y    点击保存，选择路径保存项目，点击Generation：
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0 {# i9 }/ e2 T; u* _    选择自己的编译环境，点击Generate，生成的工程和MotorControl Workbench项目在同一文件夹下。打开生成的工程：

2 a% h: W( B# l9 {; e; q9 l0 q: _. D* X( u
    设置Debug ST-Link的Flash Programming，编译工程，下载到目标板。
" {" S- d, m& _/ B5 R    程序下载完成后，重启就可以运行电机了。按蓝色User按键，电机启动，目标转速3000rpm。再次按下此键，电机停止。
    打开MotorControl Workbench中的Monitor，可以监测电机的运行状态和控制电机。点击Connect后可以看到目标板的固件版本为ST MC SDK Ver.5.2.0：
3 Y; ^, b7 Y- d6 S$ t6 i' d

7 E, A2 Z* b# F     点击Monitor中的Plotter，可以观测电机的运转速度曲线：
5 Q5 R7 q, K$ Y' u" ~

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