|
本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-9-3 01:38 编辑 $ }. K* i' x+ L # ~6 s( Y) _; y* |' h 一、任务要求： 
2 \8 e$ z; P* X9 q5 n2 [/ Y/ C$ c 二、工程代码： " H! f0 h U- l$ {9 m1 p: f# N2 a 
此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。! y' Z3 B9 J# r8 G 三、波形图：; m' A9 m) W Q& o/ U; M 4 y# s+ g' K y$ K3 t7 C ~ 
四、运行过程：. k4 N. C. o6 R7 r+ h4 B. M' F6 {) t * Y: w* h# B( R6 w* z 
到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。9 k# j6 H$ o: g 2 ]/ w# C3 h: ]8 T" h, h |
瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!
楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗
extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];