' c. {9 E3 Q  e$ Z7 w9 ~
  s; \. D) Y" l8 e9 b       安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，本篇帖子主要玩玩“MotorControl Workbench”。
, V2 a: d) P, I7 Q* T& O3 F
- t1 `8 Y, I+ ?- Y       另外，本篇帖子，主要是基于MDK5.20和STM32CubeMX-4.26完成的。
) w# H. O* z# d# i: \
0 l/ ?! T! o9 N- Z: K$ ?! V       同样，也要选择目标板子，如下图：

      MotorControl Workbench主界面，如下图：

      所需pin脚，如下图：

      电机参数，如下图：

5 f+ Q* {% D3 O1 P* g' k

4 Y; u) V; n8 [. y2 i7 T. |& r1 E

生成工程，如下图：

5 }% c$ u) w$ q$ X: u

       STM32CubeMX-4.26生成代码，如下图：

6 N7 E  t' @% c8 W" S! u0 A0 p! ^6 i, o

       下载生成的代码到电机，正确选择串口，波特率：115200，连接，会显示当前固件版本“Firmware :ST MC SDK Ver5.2.0”，如下图：

/ m& F6 G" a( l: l' m* h       图形化界面，查看当前转速，温度，以及设定目标转速，如下图：

: }, C7 }  o* _* q" Z. c
; s) A. N7 o% ]  C7 ?9 m

        图表查目标转速与当前转速的时间序列，如下图：

0 d& t* S3 P8 K- T; n. j

        最后，电机动起来。
$ R% N" n  H3 a

3 i' e5 ]7 h+ y- I0 l( e
$ A! o2 W; Q& Z
7 ?- C0 ~3 l5 k7 }% }, m

老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

gatsby32 发表于 2019-3-5 22:44
老哥 为啥我keil下载程序时出现no target connect

4 w" {2 t* ~3 [3 o: `速率调低点呀

怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的

gatsby32 发表于 2019-3-6 09:27
怎么操作啊 老哥 可以说的具体点吗  我需不需要下载一个STLINK UTILITY啊  我是直接在KEIL上下载的 ...

两种方式都可以下载的

老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说明书接的，STLINK也安装的，老哥知道怎么解决这个问题吗

gatsby32 发表于 2019-3-6 16:31
老哥  我下载不了啊  IAR 和keil都不行  UTILITY也不可以  识别不了芯片  ，怎么回事啊   ，我跳线是按照说 ...

3 q' A7 t, l2 i5 x/ I7 N$ q& Y3 u1、用IDE的时候，把下面图片中的这个速率降低试试，k级别的速率；
# w' d. o" g; H$ {2、如果用stlink uitility还是不行，那就要检查你的驱动以及stlink是否正常了。

. W5 V7 Y: V% A5 \
! j% l5 P0 O, M9 r8 d( B# \
7 w9 @" d" M1 A, p
  ]' U$ v; O0 H$ f( w# t- y3 a
) {9 m9 X+ }* `4 h

请教一下，我使用x-cube-mcsdk-ful  5.3.3+ MDK5.24 CUBX4.26.1生产的代码，很多文件都是空文件，比如motrocontrol.c 、mc_api.c等等都是空的，里面没有代码，有朋友有经验么？

好资料，非常感谢！