0 H3 A$ L+ T* Z* \! D【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002电机正反转
1，在上篇的工程代码中加入函数：
void task3(void)//
{
0 r5 Q% u" E2 _, s, `7 Q            MCI_Handle_t* pMciHdl = GetMCI(M1);
            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,3000);
5 n2 q- J5 F: k% T3 s            MC_StartMotor1();//
1 P! _6 u8 P6 D            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6,3000);
            uint16_t sts_motor1 = MC_GetSTMStateMotor1();
/ [7 m- r" ~2 d1 p, [* B. [            uint16_t oSTM = MC_GetOccurredFaultsMotor1();            //下面是测试的一些函数，暂时留在这里做参考用。
# s2 |4 v5 e2 n3 J1 |: I2 w! o- w           //uint16_t MC_GetImposedDirectionMotor1();
          // MC_AcknowledgeFaultMotor1();
          //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
  D  [4 B% N0 y/ T; {         //MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
) c6 q+ i- O1 D( }- f( b* H! Z$ N         //  MC_StartMotor1();
        while(1)
; D0 R3 B' W0 p! ]0 G+ b8 {* T* `        {

5 s  n1 W  `9 E; L/ u              HAL_Delay(5000);     
. b" i) Y$ u$ [# |( L             uint32_t F_Type = MC_GetOccurredFaultsMotor1();//
              //if(F_Type == MC_SPEED_FDBK)
               {
                     MC_AcknowledgeFaultMotor1();
                    //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
                    MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
                    MC_StartMotor1();
7 u% q* a' w6 }/ j! l& c: ~               }
         }
}        


2，在main.c中前面加入：
       extern MCT_Handle_t* GetMCT(uint8_t bMotor);
8 Y( Z3 P' y7 L" q9 q* }* v       extern MCI_Handle_t * GetMCI(uint8_t bMotor);
       extern STM_Handle_t STM[1];
) {3 V2 \& c7 m5 Z# x2 y
0 n. G( c6 f! J0 _/ @/ @$ _3，在main.c中调用task3(），编译运行。
4，监测。
- P7 a7 N- R( d, y/ j# S7 O' P    可以看到电机正转到3000了停下来，然后反转。
8 h* {; I4 ^$ o" T7 R% H    如果没有MC_AcknowledgeFaultMotor1();加入，反转不了。
3 D9 `" O: z9 T# K" {" N% R

% G% F/ D/ W% K% ?3 w4 j, \& i9 d
具体再实验加入细节。

楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴出比较简洁的代码，另外发帖的时候用上专门放代码的控件，这样看起来美观一点
& ]# S" ^2 s8 ^1 |# m经验分享不错，点个赞

子曰好人 发表于 2018-8-31 17:56
楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴 ...

3 W% Z8 C' @' [- g% _6 y- k好的，谢谢 提醒