晚上看了直播回放，唉，真是揪心啊，一直卡着不动，也不知道是什么原因。翻看了其他网友的帖子，安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”玩玩。

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        安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，如下图：

  G1 i* ~, [& A0 Q0 z8 _5 m* z

       配 置文件工具，是基于串口的，所以保证虚拟串口成功，如果找不到驱动，那就重新安装试试，我就是重新安装之后才识别到的，如下图：

        打开ST motor  profiler工具，选择相应的评估板，我们用的是NUCLEO-F302R8的底板，X-NUCLEO-IHM07M1的电机板子，如下图：

8 N; w8 ?1 D8 E) D1 w/ M, Z

       如果选择的板子与实际不符，点击连接之后，软件会有提示，“mismatch”，我们需要重新选择，如下图：
' e/ X( b  |+ \/ ]7 x

* L8 m: O; B( N3 G      正确选择板子，连接之后，提示我们需要更新固件，如下图：
2 W' I  J+ u+ p, [) l

       提示输入“磁极对数目”，我们输入3，电机可以运行，但是不会出现“save”和“play”按钮，究其原因就是输入的磁极对数目不对，如下图：

9 M6 T  w! x0 q/ g5 r4 G, ?

       正确输入磁极对数目7，点击start profile，电机运行起来，并且会出现“save”和“play”按钮，可以把这个配置文件保存下来，方便以后使用，如下图：

$ k1 @  D) l$ r# G' n

       运行生成的配置文件，在运行过程中可以改变速率，正转，反转等等，如下图：

4 T' Z6 V7 k; O* n  v

       电机运行效果：
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最后两张图和文字的顺序反了，调整不过来 ，也不知道是什么原因，困了，睡了。

freeelectron 发表于 2018-8-30 00:38
# O+ k! r$ j) n$ b/ C最后两张图和文字的顺序反了，调整不过来 ，也不知道是什么原因，困了，睡了。 ...

26.png想插哪？

zero99 发表于 2018-9-5 09:15
$ W& g/ ?% |3 \0 |* m* q26.png想插哪？

电机运行效果文字前面