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ST电机配置文件(工具)

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freeelectron 发布时间:2018-8-30 00:36
       晚上看了直播回放,唉,真是揪心啊,一直卡着不动,也不知道是什么原因。翻看了其他网友的帖子,安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”玩玩。
3 w% ^, V6 I$ c0 o# M
, K7 _" ?+ g7 @& d# x4 }1 u3 ?; o" O* {4 W$ `
        安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序:“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”,如下图:
999999999999.png

6 x" {& v4 r8 ]$ r9 A0 n9 r9 ]& |+ x0 C, t
       配 置文件工具,是基于串口的,所以保证虚拟串口成功,如果找不到驱动,那就重新安装试试,我就是重新安装之后才识别到的,如下图:
* ^! u' }# ^* D; ^
2.png

- s2 ]  o6 c. V: }  H  T8 a5 U2 ~0 |: F+ v
        打开ST motor  profiler工具,选择相应的评估板,我们用的是NUCLEO-F302R8的底板,X-NUCLEO-IHM07M1的电机板子,如下图:
9 l9 z7 H3 }, N0 \# \: e+ {
4.png
3 V. i  C% v6 }- O! l; K
4 B4 k# z- Y( o+ f! v# o
       如果选择的板子与实际不符,点击连接之后,软件会有提示,“mismatch”,我们需要重新选择,如下图:8 i% U& g1 E; A8 C$ t: ]; S2 s$ N
6.png
7.png
( w- B/ D  _2 Q  C' k
/ |4 G+ ]7 z: [" u1 h0 i
      正确选择板子,连接之后,提示我们需要更新固件,如下图:
$ o, @- j" ^* s+ s, o- {5 S4 u5 a8 G
8.png
/ j. h" F* n" e  k: M) e/ o9 Z$ E
! R+ L8 Y' \4 ?: j& c
       提示输入“磁极对数目”,我们输入3,电机可以运行,但是不会出现“save”和“play”按钮,究其原因就是输入的磁极对数目不对,如下图:
9.png
22.png
( M! h* Z, r5 m+ ^; R% a
( y" |$ h  ?% c  y3 R
       正确输入磁极对数目7,点击start profile,电机运行起来,并且会出现“save”和“play”按钮,可以把这个配置文件保存下来,方便以后使用,如下图:
24.png

5 z+ U+ Y7 N9 v$ ?& q% Z) \
4 }" y3 s9 Z& V6 k- p8 s( X
       运行生成的配置文件,在运行过程中可以改变速率,正转,反转等等,如下图:6 z- I. j1 W6 D
26.png

: d1 E1 h4 y) g4 {+ w1 B1 e9 u9 f) x' a5 n' ^
       电机运行效果:$ V5 T( D& ]; b0 r6 U
IMG_20180830_002557.jpg
* M9 Q' P  I- J) {( S) g
收藏 评论3 发布时间:2018-8-30 00:36

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3个回答
freeelectron 回答时间:2018-8-30 00:38:10
最后两张图和文字的顺序反了,调整不过来 ,也不知道是什么原因,困了,睡了
zero99 回答时间:2018-9-5 09:15:44
freeelectron 发表于 2018-8-30 00:38
& C- W: A2 T0 Z7 Y9 @最后两张图和文字的顺序反了,调整不过来 ,也不知道是什么原因,困了,睡了。 ...
: ~1 h1 w3 Z0 F% ^8 R' P) F
26.png想插哪?
freeelectron 回答时间:2018-9-5 09:25:11
zero99 发表于 2018-9-5 09:15
# w* _) r6 @& b) x& O26.png想插哪?

5 L1 k" m0 @/ d% {$ @( u- @& X电机运行效果文字前面

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