晚上看了直播回放,唉,真是揪心啊,一直卡着不动,也不知道是什么原因。翻看了其他网友的帖子,安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”玩玩。 3 ?; o" O* {4 W$ ` 安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序:“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”,如下图: 9 A0 n9 r9 ]& |+ x0 C, t 配 置文件工具,是基于串口的,所以保证虚拟串口成功,如果找不到驱动,那就重新安装试试,我就是重新安装之后才识别到的,如下图: 8 a5 U2 ~0 |: F+ v 打开ST motor profiler工具,选择相应的评估板,我们用的是NUCLEO-F302R8的底板,X-NUCLEO-IHM07M1的电机板子,如下图: 4 B4 k# z- Y( o+ f! v# o 如果选择的板子与实际不符,点击连接之后,软件会有提示,“mismatch”,我们需要重新选择,如下图:8 i% U& g1 E; A8 C$ t: ]; S2 s$ N / |4 G+ ]7 z: [" u1 h0 i 正确选择板子,连接之后,提示我们需要更新固件,如下图: ! R+ L8 Y' \4 ?: j& c 提示输入“磁极对数目”,我们输入3,电机可以运行,但是不会出现“save”和“play”按钮,究其原因就是输入的磁极对数目不对,如下图: ( y" |$ h ?% c y3 R 正确输入磁极对数目7,点击start profile,电机运行起来,并且会出现“save”和“play”按钮,可以把这个配置文件保存下来,方便以后使用,如下图: 4 }" y3 s9 Z& V6 k- p8 s( X 运行生成的配置文件,在运行过程中可以改变速率,正转,反转等等,如下图:6 z- I. j1 W6 D + w1 B1 e9 u9 f) x' a5 n' ^ 电机运行效果:$ V5 T( D& ]; b0 r6 U |
26.png想插哪?
电机运行效果文字前面