首先打开Motor Control Workbench软件：

: O- B; b% C; b; t1 _+ b, [界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区
7 \7 G0 Y7 R. @/ U
; f4 O4 l1 t. K1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
6 f! L* N) j% M1 i0 C% `https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430
) M% Z; u5 w2 }( g3 Z
2、点击New Projecgt，创建工程
  F4 w* o" B; }1 a: H2 |8 D) y3 A" H& X
按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达


0 h  Y. N. Z' h  w2 j6 C或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。

点击OK确认后，确认生成工程信息。
1 C7 @, k: P' K
3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件
0 k( z  j0 l. [2 E) {
先保存工程信息文件，会出现下面的窗口
% b5 i. Z4 |) C5 l$ U6 k7 N* k
% S% T: d9 Q# C4 J/ ?+ z3 k' H/ [. z中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件
4 O" u1 }# u; G: [  f6 g5 }, m
% o' b4 Z0 C" i" v: Q4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面

9 v1 R! P- b* S7 d4 N( v' e0 p点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本
) w# R" j+ A$ p0 d2 E
点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图
! l3 K4 P: S, s; u1 T+ y% X
# b# |# c9 p- L8 p# ]

此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，

点击Update，更新工程文件。

* U9 t- w5 t3 G4 u# j2 P5 }5 @$ C$ S5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。

0 `' x$ {7 M7 o& `8 `3 C编译无误
$ |) D3 s2 j8 b4 R
下载成功
/ P! j' K/ U. m
成功运行。
1 _, ~- z& ^( I6 u; n
! m: ~+ H3 w' f$ M" [1 }: _9 t; c以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！



( w( c) f0 u, Y- t; L& D  Y

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench ...

你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

9 w  F8 ]) T0 `

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
, @# l# d& R& J/ d5 E; i! O你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1 r9 v; Q7 z! r  a4 y$ r( |自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
, e0 P7 p/ q5 P. `* t6 B" H! Y8 b

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
) _; ^* R( [; f9 S% m, V我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

8 t6 F: \/ C/ d6 A' L* l% ~0 [- C看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

# u: ~4 u# |" Q. z楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

* r$ r0 t- i% z
  B: T& I" z9 @: o% \

/ K* R6 i; a. @# l0 a* P

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
4 r8 {* V! a3 \8 f! k, ~楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

- J2 f9 U  {* J) `我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

: w3 Q" q9 A9 @5 h$ `/ E! u& Z可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
1 r6 w! B* Z1 d# z你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

/ x* N1 C, t5 g0 c# c9 b$ L2 P7 H

在这选择

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。
2 O& \) m1 n! n& F, \

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊
. e5 b" q2 ?3 y# \9 q- N7 u

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。