& S/ a, x3 }. O* h5 oST电机IHM002套件--“硬”篇--请移步到此网站，作者写的非常详细了，有兴趣的朋友可以参阅一下，贴出链接：http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201601/658578.htm

, `3 k- i) t* a5 `3 C9 r: y1 A$ G*硬件连接：
3 _) x4 {7 D5 O8 C' U8 \+ B0 w& x
一、首先连接12V电源适配器到电源驱动板的J1端子座上，红线接IN，黑线接GND，一定要对号入座，否则会烧板子！
再连接3相马达，按官方要求把马达的3条线接入电源驱动板的J2端子座上，红线接入OUT1，黑线接入OUT2，黄线接入OUT3，红黄线对调也可以，只过马达起转的方向会变反而已，黑线位最好不要动，会影响马达磁场顺序，运转不顺畅。
3 l- n' x+ A& M4 I
* Q3 [  S8 _* n+ F二、让马达顺利运转需要将套件中的2块板子上各跳线位置进行设置，按官方说明，有2种模式可选：


+ X, ?3 o# z1 \) V$ e- L  Q9 v
三、将马达用手拿住或找个东西固定一下，马达虽小，但转速很高，在一定的转速下也是有杀伤力的！（我是用工业双面胶粘在焊锡圈上的）
四、以上全部设置妥当后，通电后，F320R8上的指示灯会亮，此时按下板子上的USER B1蓝色按键，马达会按一定方向运转，最低速度为2000RPM，旋转电源驱动板上的蓝色VR，可以调整马达运转的速度，以出厂固件，最高转速可以到15000RPM。


- O& [8 J" ^. N*软件安装调试：
4 A# U! b" w/ J
/ D* r* t% ?0 I: ?  c, g/ _$ i一、安装套件所需的软件STMotorprofiler和ST Motor Control Workbench V5.20，以及STM32Cube，还需要安装ST-Link V2的驱动以方便调试。
, c9 P/ l% y$ R9 E& e二、打开软件ST Motor Profiler
! l* t6 z6 ]- ^- W. u
% i# X( T, h, v% S$ m% s按所标序号依次选择或填入参数，运行马达生成自己的Motorprofiler方件。
) o3 Y; ~& G& U1。点击select boards选择所需的板卡
. Z7 p* [% P4 t
$ A! a2 ?1 h( ?& H- D- w( D6 w点击选择NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM05M1 3Sh
2、填写马达相关参数
. K; L( V9 K% W9 H

( o" [0 b/ M8 P
Pole Pairs:7
' Q7 o" }% v$ B4 N% N' ^$ [5 r  NMax Speed:16000
Max Current:1
* m! D( t2 M- HVBus:12
Magentic:SM-PMSM（套件配备的马达是SPM的）
* d( l: m! K+ v

填写好后，点击Connect...,成功连接后，其下方的Start Profile会激活

9 k  @5 _! `8 ~( d9 u3 Z: ?3、开始测试马达套件，生成自己的Motor Profile文件


8 O0 Y& h0 W5 y8 i2 f4 Q

经过反复几次的马达运转，界面右上角会出现灰色提示，Profile生成成功，同时Save...和Play按钮会激活。同时右侧的马达图上会显示马达的相关阻尼系统和扭矩参数。
4、点击Save...，保存生成的Profile文件，相关目录在：C:\Users\您的用户名\.st_motor_control\user_motors\
0 j& ~% w/ l. ~' U; v# d
5、点击Play测试生成的Profile
+ J7 w# o! J! U1 _4 M7 t
5 u0 f4 K8 W* y9 }
/ D7 t2 W3 v( x* k3 }
在此界面可以改变马达加速度的转速，默认3000RPM，可以用鼠标托运速度线上的三角，可以调整马达的速度，也可以控制马达的正反转(左侧负数为反转）。在此界面如果没有出现任何报警（界面右侧的故障提示），就表示生成Motor Profile文件的参数是正常可以使用的。
6、软件其它选项的使用说明
鼠标指针悬停在相关填写栏上或带圆圈i时会显示相关选项的说明信息，也可单独选择板卡进行调试。
" Q/ k9 B1 z0 C

, {7 |- I3 P* F1 z0 l- c/ g点击板卡下方的：Remember to properly configure the boards in Motor Control mode选项，可以通过浏览器，打开套件所需的硬件设置说明：

. i" m+ v* ^4 f- Y
1 d. J! B/ l4 P7 v1 o+ C1 n
点击板卡下方的Product Web Page可以通过浏览器跳转到此板卡的官方网页下载相关文件等。
- F" K9 C' \% b- \$ f* v  v6 K! J
; |8 K9 W. {6 s1 T& \: k
点击板卡名称前面的关闭按钮，可以关闭当前板卡，重新进入板卡选择界面选择其它板卡。

. f* K7 T" f6 ]% H

; _+ v3 ~# K( [8 r% S1 D: c2 p* Y; E0 G
& W* {' S- \: L/ e( r* k8 R2 h" J. z
以上为本人对ST MotorProfiler软件的初步认识和操作。不对之处请大家指正。

, X9 X( o0 \( s: u/ t


  v+ B; ~4 Y2 ~1 p5 x+ }
/ Y# Z  X% L; G' f6 W' R& K
1 b2 ?* t4 v6 v$ H& a$ m

   

不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说

支持一下

为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动  

& z6 {8 v; [: a, P2 S

wawjik2008 发表于 2018-8-29 15:36
为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动

* s8 D* Y& F7 d3 m, G在什么状态下不转？是通电测试？你可以把官方的固件直接拖到电脑上NODE_F302R8那个盘符里，按蓝色按键试试转不转。
5 K( N/ |* A6 r9 J9 }/ c) {6 Q4 S还是在Motor profiler控制下？有可能是ST-Link的连接问题，我刚开始也是转一下就停了，最高转速也就10000RPM，我重新安装了系统和驱动就可以了。
9 P: R  [8 E9 n2 N! U或者看看跳线开关有没有到位。

为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

xyl-346973 发表于 2018-9-4 10:25
4 R5 t: R" K& \5 O1 \) u' L为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

6 ]: O8 z, s" j* n* c/ l' Y过热,看看参数对不对?或者驱动有问题.

厉害~~~~~~~~~

liu553824989 发表于 2018-8-29 09:09
2 m  d) Z/ Z* Q) q+ [# w不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说 ...

所以什么叫妄自菲薄
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