" \4 F6 ]' [/ C' ?ST电机IHM002套件--“硬”篇--请移步到此网站，作者写的非常详细了，有兴趣的朋友可以参阅一下，贴出链接：http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201601/658578.htm
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% z& @* X; m2 D$ ]- N' |" w2 Y2 A*硬件连接：
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一、首先连接12V电源适配器到电源驱动板的J1端子座上，红线接IN，黑线接GND，一定要对号入座，否则会烧板子！
) ^; ^, L. P, I3 ?# X* P再连接3相马达，按官方要求把马达的3条线接入电源驱动板的J2端子座上，红线接入OUT1，黑线接入OUT2，黄线接入OUT3，红黄线对调也可以，只过马达起转的方向会变反而已，黑线位最好不要动，会影响马达磁场顺序，运转不顺畅。

二、让马达顺利运转需要将套件中的2块板子上各跳线位置进行设置，按官方说明，有2种模式可选：

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三、将马达用手拿住或找个东西固定一下，马达虽小，但转速很高，在一定的转速下也是有杀伤力的！（我是用工业双面胶粘在焊锡圈上的）
四、以上全部设置妥当后，通电后，F320R8上的指示灯会亮，此时按下板子上的USER B1蓝色按键，马达会按一定方向运转，最低速度为2000RPM，旋转电源驱动板上的蓝色VR，可以调整马达运转的速度，以出厂固件，最高转速可以到15000RPM。
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3 K1 p6 r) t* C*软件安装调试：
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3 f: v* H9 H- Z# r& H" [4 G一、安装套件所需的软件STMotorprofiler和ST Motor Control Workbench V5.20，以及STM32Cube，还需要安装ST-Link V2的驱动以方便调试。
1 ]2 ?; z- w3 B  [二、打开软件ST Motor Profiler

' A) W  @( j/ e按所标序号依次选择或填入参数，运行马达生成自己的Motorprofiler方件。
1。点击select boards选择所需的板卡
- u/ H# C2 h4 t7 N# w
2 T& `( U  E$ C! t1 l( {/ L$ i: t点击选择NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM05M1 3Sh
, G/ u  e& b" Z$ Q5 ?# u& P7 J2、填写马达相关参数
2 I8 A: F8 g! e  a
2 K# ~7 a  X* M

Pole Pairs:7
Max Speed:16000
. g$ p7 V/ a: k/ P: j3 JMax Current:1
9 s0 O# e# @/ |/ z  h4 _VBus:12
Magentic:SM-PMSM（套件配备的马达是SPM的）

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1 T: q" M# x2 y4 ?填写好后，点击Connect...,成功连接后，其下方的Start Profile会激活

3、开始测试马达套件，生成自己的Motor Profile文件
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6 |; b" u( s7 g: J. V

经过反复几次的马达运转，界面右上角会出现灰色提示，Profile生成成功，同时Save...和Play按钮会激活。同时右侧的马达图上会显示马达的相关阻尼系统和扭矩参数。
1 n& s6 h, f( W+ D4、点击Save...，保存生成的Profile文件，相关目录在：C:\Users\您的用户名\.st_motor_control\user_motors\

5、点击Play测试生成的Profile
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2 _! U9 B( d' W1 l( c, a3 e8 U
& N8 J, N2 I% e/ _/ V  a. t0 ?
( ?" y* u1 V8 J- Q: d在此界面可以改变马达加速度的转速，默认3000RPM，可以用鼠标托运速度线上的三角，可以调整马达的速度，也可以控制马达的正反转(左侧负数为反转）。在此界面如果没有出现任何报警（界面右侧的故障提示），就表示生成Motor Profile文件的参数是正常可以使用的。
- j% }7 r: r, \) C$ e6、软件其它选项的使用说明
0 i* }* e8 B) m. ?鼠标指针悬停在相关填写栏上或带圆圈i时会显示相关选项的说明信息，也可单独选择板卡进行调试。


点击板卡下方的：Remember to properly configure the boards in Motor Control mode选项，可以通过浏览器，打开套件所需的硬件设置说明：
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. ?% _. m8 K7 p4 ?- O
点击板卡下方的Product Web Page可以通过浏览器跳转到此板卡的官方网页下载相关文件等。


点击板卡名称前面的关闭按钮，可以关闭当前板卡，重新进入板卡选择界面选择其它板卡。
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以上为本人对ST MotorProfiler软件的初步认识和操作。不对之处请大家指正。


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不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说

支持一下

为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动  

wawjik2008 发表于 2018-8-29 15:36
1 t" d: H  a' k  v& r为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动

# r1 G! t5 {4 ?6 c, f- i* c! `0 h在什么状态下不转？是通电测试？你可以把官方的固件直接拖到电脑上NODE_F302R8那个盘符里，按蓝色按键试试转不转。
还是在Motor profiler控制下？有可能是ST-Link的连接问题，我刚开始也是转一下就停了，最高转速也就10000RPM，我重新安装了系统和驱动就可以了。
或者看看跳线开关有没有到位。
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为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

xyl-346973 发表于 2018-9-4 10:25
为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

$ Q+ y8 J1 v2 X0 `过热,看看参数对不对?或者驱动有问题.

厉害~~~~~~~~~

liu553824989 发表于 2018-8-29 09:09
不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说 ...

# y% K% z) @; }/ w$ G$ {所以什么叫妄自菲薄