本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-8-29 13:53 编辑 , X: p7 D, I6 p* V 有幸申请了此套IHM002电机套件,而且更幸运的是还被选中了,高兴之余也有些忐忑,怕如此精美给力的套件就此浪费在了自己的手上,发挥不了它的潜力,所以同志仍需努力啊,同时感谢管理员的信赖和栽培,俺会努力的!!7 j1 X' s/ g6 p: k& \ 8 n6 x `0 d4 w' p, Y3 O4 m 手机邮件收到圆通快递从苏州发出的通知,第二天就收到了套件,近水楼台先得月啊; s! R; {( e# _ # P& g) E( [' T' U, t 打开包装后,看到包装盒,心顿时悬起来了,盒子被挤变形了。。。 0 v! M8 v! ]% I4 { 打开盒子,取出套件,还好套件没有被挤到,看来ST的这个塑封包装还是挺给力的!; F& I# S5 r [: w- m+ p , K% C2 x4 \" b: w4 ^8 M/ T7 Z ; q, O& e' }7 P# n" v2 q( v3 Y 下面是全家福:6 G2 j H( y7 f9 r, C! b 9 i. x* W/ y& c1 {# M! P IHM002套件清单: r6 A$ {, [+ m) A 电源适配器:电源12V2A (配有有三种规格的插头,以适应不同电源插座) 主控板:Nucleo-F302R8 驱动板:X-NUCLEO-IHM07M1 电 机:奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1 , J5 G. D2 |" H2 ^2 D$ c 3 ~( {) H- S, ]1 u$ w5 { 总体来说ST的IHM002电机套件还是非常给力的,适合新手入门。后续会有实战篇。 |
期待进一步的学习经验分享 |
好幸运 |
先收藏一下你的这几篇关于电机的帖子,等找机会看能不能搞到这个电机套件,我也学习一下 |
哥 ,我想问下整个电机控制程序的运行逻辑是什么?在主函数李米娜就只有一个初始化,像pid调节,foc控制函数他是怎么调用的?你可以给我说下整个程序的运行逻辑吗 |