% P# E: \4 B1 M- q9 Y# B# ]  E# X% j
) B- |& [  c, D; k; k& N.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。
1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数
; q6 c% h" z6 M. i

8 {2 ~! o" g5 F2 @  b, J* O9 o# A4 ~6 a
7 f3 W6 |5 I! ], C+ q) l
& h/ R) t/ J4 t4 v& i( A; d

1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。
/ j5 K+ ^7 x( I  d2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。

6 g$ T2 }0 Y* l; K; `3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。
3 K' G6 _) ?+ R; p4 l2 n
然后生成代码过程：
9 \) N* s# P8 M6 c- K$ d
; ]. Q' h7 z% `8 ]( M" n5 \1 l4，打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的

】
5，加代码：
  在main.c中加mc_api.h !!!
   在main.c中加
/* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t i=5;
    while(i)
    {
      MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);
. d% ~% }; m% E/ }' F* t% ]      MC_StartMotor1();//-- ????
& y8 e: U5 C. q; p! M. j" O      HAL_Delay(10000);
      MC_StopMotor1();//--????
% l8 r! J' |: I  `      HAL_Delay(10000);
% F( T' a* c& f      i--;
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
  p2 R% X% a5 g/ C- n
; {' F5 m6 s5 |


+ \; X8 q( f! x, P9 J5 N3 x" b$ @
7 K  Y5 P' E& g1 P/ n分别编译，运行，跑跑，好像结果一样。都行。好，下次继续。
& |( \( Z& S$ B  O9 |6 V( W$ x

谢谢分享