ST给的TIM例子都是实现一个固定频率的当时输出，如果想在每次定时中断后改变定时器值，那么需要动态的修改定时器周期配置。
实测中发现一有坑，给大家共享。
! K2 l6 I9 @  L. b0 y7 _% @

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   6 t5 ^! o' k- T) g0 u3 j- C7 F
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   * a) W$ Z6 n% _0 J
4. 
   
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   ' F; h" K" ?2 M/ f% ~! A( @& p
6.   if (htim->Instance == TIM22) {
   ) p& b5 Z' \4 e, x! \
7.     HAL_IncTick();
   + U4 p& {; N" ^# A  s. S; U. d4 k
8.   }
   
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   1 c8 f, }; f; c# b5 U9 u
10.   if (htim->Instance == TIM2) {
    
11.     IrdaTransfer(pDataNEC);
    : J4 U6 O" J' u. Z+ x) b* ~
12.         }
    ' I3 o" G$ ]: G0 p
13.   /* USER CODE END Callback 1 */
    8 B* W! @! ?$ }- z+ j  l
14. }
    # W" u3 @7 ?' f) Y( ^+ g# T4 J7 }

复制代码

首先在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中添加TIM的Update事件中断回调函数，自己写IrdaTransfer(pDataNEC)实现NEC编码的红外遥控。

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   . p1 i  ^0 Z7 M1 l$ {1 @
2. {
   : Z# {$ Q# ?2 T8 c6 z; \5 f0 T, n
3.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
4.         PulseSteps++;
   9 n5 ]7 Y! U5 {
5.         if(PulseVal>0)
   
6.         {
   3 e$ I. n6 c4 s5 j. U/ s# F* w) K+ B/ u- q
7.                 htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
   
8.                 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   , V! A0 D3 c' f
9.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
     H% [% j9 D: V3 |" Q; j3 h+ m- B
10.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    
11.         }
    
12.         else
    
13.         {
    * w; j# x7 h5 d% T1 C
14.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    
15.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
16.         }
    # M6 c  x8 L0 f. b: S# N4 E, d
17.         if(PulseVal&0x8000)
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    6 J" w$ o! J+ D( ]6 b! R
19.         else
    
20.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
21.         return PulseVal;
    1 m) e$ t& u) S) ^
22. }
    

复制代码

注意这里的坑是：
htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
                HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  x! p! s* y5 g4 R                __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
% M. t8 K) `0 C) c  }2 Q7 BHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
以上代码即可实现每次定时后立即更新定时值，实现任意的序列控制。具体的NEC红外序列实现功能我就不放了，留点自己动脑子的地方，填的坑与大家共享。
/ ]& I$ L# K" r& K1 ~& ?, z
1 j0 T( u/ s2 n4 v1 ^
" H/ C2 s. _9 q4 p7 U) o
5 s0 N0 c) p& c

以定时器方式实现任意序列的输出，最大的好处是MCU可以完全处于低功耗状态，不用写跑死MCU的Delay函数。

感觉是提供的库函数HAL_TIM_Base_Init(&htim2)带来的问题，触发了UPDATE中断，为了验证此想法，直接操作TIM的ARR寄存器，把__HAL_TIM_CLEAR_FLAG提前，代码如下：
* b7 V7 q; ~% @9 o7 v

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   
2. {
   ) }' d$ C0 d9 H* N* c! E6 J# I
3.         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   1 V9 {- r6 i1 j; \: A2 `
4.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
5.         PulseSteps++;
   & P. [# p$ J5 a2 A% ?& b* ^! {6 r: ^
6.         if(PulseVal>0)
   
7.         {
   " ]2 O7 f# a/ ?6 i1 Y& i
8.                 htim2.Instance->ARR = (uint32_t)PulseVal&0x7fff ;
   $ m$ {+ m7 \% v* \, J
9.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   9 h% F  Z8 H% }
10.         }
    
11.         else
    7 o" D) m- u) b
12.         {
    
13.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    
14.         }
    % e9 C6 K$ \( b" H* e# j
15.         if(PulseVal&0x8000)
    
16.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
17.         else
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
19.         return PulseVal;
    ) I- D( b; K) k5 c$ a4 ]0 D9 I4 g
20. }
      C% f- S: T$ F% q$ P( g

复制代码

发现工作正常，看来这个坑真的是

HAL库里的。

4 m, a  P  W3 t6 N5 X. D/ n0 C+ J

不错不错,如果可以共享整个工程就好了,但是我了解这种遥控器,最关键的还是解码库.特别是那个万能遥控器的.

          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
==>不能算是个坑，应该是手册没看清楚。
4 ]; m* `& U5 D& q因为有些寄存器比方PSC/RCR寄存器必须通过更新事件才能更新，我们初始化时只能操作预转载寄存器，所以让我们用户数据生效，就手动产生个更新事件，让预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器【实际寄存器】发挥作用。但这个操作会置位更新中断标志，所以我们在使能更新中断前有必要清除下该标志UIF，否则可能一使能更新中断就跳进更新中断服务程序。