! Y7 r' t' E) L- q! _
本人最近学习使用STM32F722ZE的nucleo板。说实话，这块板子上没有焊接网络模块，下方的USB口也不是安卓机的USB口。虽然这块板子有很多不足，但这些并不影响我们发挥创造力。本人使用板子上的USART3，通过空闲中断+DMA实现自动不定长收收发数据，并在此基础上编写了一个交互式的函数调试小软件。
7 O/ s2 f! h% ^; s% O; s: `这个小软件可以让用户通过输入函数来灵活调用单片机的函数，参数可以是整型或浮点数。整数支持十进制和十六进制，浮点数只支持十进制，可以为正数和负数。暂不支持指针。对于错误的输入可以自动检测出来并作出提示。输入的字节数最大为3*1024字节，最大支持带5个参数的函数。串口的波特率为115200.
实际效果如下：

! j* r( c3 A/ B5 L7 o) W1 s
/ b2 C% y2 f3 x- h1 S
6 Z, ?# Q8 P, [9 v# @  Z5 j3 Z
5 a% j5 M9 A7 U4 K7 H. ^
& h- h( f7 d) K, Z, s$ n) R6 g- K附件如下：
USART3 固定波特率 自动不定长收收发数据 Shell V0.1.zip (7.55 MB, 下载次数: 241)

2018-8-11 21:50 上传

点击文件名下载附件
: z6 i% E& @% ]. a. T& h

- A2 U" s7 X: `5 A
! k) a4 m6 @, F先说一下程序中用到的两个结构定义，如下图所示。

/ r9 _0 E  X$ d9 ?8 s, C* H, E程序基本上围绕这两个结构的数据展开。
/ @6 e0 k, V: [4 X' ^7 N实际使用中的function_list如下：
* z6 [- |/ o. W3 |

接着简要说一下程序运行流程。
先是设置开启USART3和其DMA，开启串口空闲中断。串口在接收到完整的数据后一定时间再无数据接收，触发串口空闲中断。中断函数如下：

8 r8 c+ J* b2 q+ w% a接着在main()的while(1)循环中调用Command_Handle();

在Command_Handle()函数中通过recive_command.recive_complete判断是否有字符接收。
! R' Q% i+ d3 p9 k% x: y  z; B
8 c  m5 y  y3 l要说明一点的是，STM32F7自带FPU，为此一般情况下在写程序时会开启这个FPU，但是本程序是通过指针来进行参数的转换和传递，开启FPU会使得浮点数的指针混乱，为此一定要在软件中关闭FPU功能。
, ^# d; G# A: e* n! n6 X
$ m+ @/ h* R+ S1 d

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