6 H  ~- u$ Z$ `2 N
这是一个基于STM32F042K6T6的Nucleo板，使用Cube配置，通过过DMA连续采集较多采样数的ADC单通道程序。

' Y3 C, e& v2 S' F: y5 X首先先在Cube新建工程，选择Board Selector标签，在搜索框里打042即可。
0 N" M! N' y$ `" ~$ l

选择之后会弹出一个选择是否初始化外设为默认设置的弹窗，选择“YES”的话，时钟、串口、调试什么的它就给你设置好了。选“NO”就全部自己设置。这里我选的是YES。
$ U' D' I- o, }) h( R
( l' N7 u) C5 E( ~: ]
+ N) b7 R7 F6 R$ t* ]' L4 ^3 |“Pinout”标签页里的串口默认设置就可以（Nucleo板042K6是使用的USART2，就那个MicroUSB接口，既可以下载也可以串口传输），ADC中勾选IN0。
' t, R' n* b4 K# {0 g# K
2 i& E5 H! e7 I2 a
2 M0 G9 p! Z; N. Y9 w+ t

“Clock Configuration”标签页里，我喜欢主频设为最高，直接把HCLK改成最高48然后回车，它就自己给你弄好。

* w9 ~7 W: T! q/ f: N
“Configuration”标签页里，先设置USART2，参数设置如图，因为我不需要接收就不勾选中断了。
# I% j- Z& [4 A! t' J
. e. b+ Z% x& [( }ADC设置我先要添加DMA，模式选择连续模式Circular，这样就在循环前设置一下，以后直接取数据就行了。数据长度DATA Width一定要注意，12位的ADC两个都选半字，在代码里只取12位，如果使用全字然后代码里又没取对，那就会数据异常。
. S" M6 `5 E, _. |' L: ]! ?
0 \, O. O: @/ ]5 Q' S* I

# V0 D2 l6 l$ z: ^+ b; L+ m9 s最后是生成工程，点击图中红框图标，第一次会弹出设置窗口，以后再点会直接生成。如果想再设置，就在菜单栏里的工程菜单里点设置。
4 s% h( m3 }) [$ x
+ m2 ?; i7 V0 Z" M- Z( P& `至此Cube设置完成

, B0 x2 n: M+ C附部分代码，特别说一下DMA采集函数里的ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)]这个地址，因为我设置的是半字传输，所以必须是16位，如果设成32位，数据就会异常（例如2个数据叠加）。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ) L4 |! x/ \; W' n1 k
2. /* ADC variables */
   
3. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[(ADC_SAMPLE * ADC_NUMOFCHANNEL)];//AD转换结果值
   
4. __IO float ADC_ConvertedValueLocal[ADC_NUMOFCHANNEL];// 以浮点数保存转换计算后的电压值
   4 r4 |  {7 Q, h" X3 \4 S
5. /* USER CODE END 0 */
   ' O. T7 ?$ K3 [! k' C. v
6. 
   4 n: _$ H  t# P8 P- ?
7. int main(void)
   2 o: F& n  U6 b/ Z2 h: B
8. {
   , \: t; N7 o$ `4 y
9.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
10.   uint16_t out_en_cnt=0;
    % G0 S6 |5 d3 z) M# ^: n: ]
11.   /* USER CODE END 1 */
    
12. 
    
13.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    " E) I. h5 g  Z) a
14. 
    ' d3 }( g$ j. F5 X
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
16.   HAL_Init();
    ! V1 a5 e2 e, P7 E- w7 _7 i
17. 
    
18.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
19. 
    ' b1 `, }: _: \8 C' A# |$ m
20.   /* USER CODE END Init */
    
21. 
    & d6 ?* T& U1 T1 M2 G
22.   /* Configure the system clock */
    . ]3 ?: g# I; r
23.   SystemClock_Config();
    1 w" [, l2 [/ k# I9 ?* r# C% V. B$ g
24. 
    : P4 ]9 ~1 m. Z
25.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END SysInit */
    
28. 
    
29.   /* Initialize all configured peripherals */
    
30.   MX_GPIO_Init();
    & w) g7 ?' w, y% x4 k1 R
31.   MX_DMA_Init();
    
32.   MX_USART2_UART_Init();
    , h6 k3 i2 y6 {& G
33.   MX_ADC_Init();
    
34.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
35.   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);//启动ADC自校验
    3 D7 w& n: ?: n) f, Q
36.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,(ADC_SAMPLE*ADC_NUMOFCHANNEL));//启动AD转换并使能DMA传输和中断
    
37.         HAL_Delay(30);//等待第一轮ADC数据采集完成
    
38.   /* USER CODE END 2 */
    
39. 
    6 }6 R' i: @, s
40.   /* Infinite loop */
    
41.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
42.   while (1)
    8 ^3 W' w" T) e
43.   {
    0 q; V: g& j3 V  }* E, ]( ^9 m
44.                 HAL_Delay(30);//一次采样+转换时间=(239.5+12.5)周期/14MHz=18us,延时30ms
    6 a: ~. p5 K- m7 o% w) ]$ V
45.     adc_getvalue();
    0 W8 \# s& M/ V; w
46.                
    : D$ q, x' V% N: R$ _
47.     if(++out_en_cnt == USART_TIMES)
    
48.                 {
    
49.                         out_en_cnt = 0;
    
50.                         HAL_Delay(500);
    3 I8 f9 H( }. Y# p. j" [
51.                         printf("CHANNEL_0:%.2f\r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
    
52. }
    $ d9 Z1 @2 O' _
53. }
    8 F+ Q$ u1 k" V$ s" h1 h* V( i

复制代码

最后，附完整工程。
. T. J- x6 m1 }

9 x2 P  i& [+ X

学习了

很详细。学习了！

Cube软件用的爽啊,开发效率高

时光虫子 发表于 2018-6-20 15:52
Cube软件用的爽啊,开发效率高

cube确实用起很方便，但感觉还不完善。有时候出问题就一直解决不了。。。

不错的内容，继续努力~~

学习了,学习了！

学习了。很不错

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