导语
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3 E0 t9 ^# p) B, }/ U当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。

实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。
5 j4 S+ X4 e/ }: V2 \6 {
( t0 ~0 J% C: n8 _4 S: ~! ~2 nTimer2 的 PWM 信号捕获功能
+ E; j  b1 u, |+ C' P. A
6 P* k$ O) s0 r& B0 h% t1.使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
% u3 I2 U) b+ q+ }+ y$ h3 f) V- b2. 两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
+ N8 J) j0 ]6 T8 M( E3. 其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
4.这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。

0 P6 E- T" O5 g# T

# G+ ~/ e9 \; u使用 CubeMx 对外设进行初始化配置

Step1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
Step2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）
) ]7 m! }* B1 z7 m6 J, I+ }
, I  \5 `" F. W$ w4 ^- a

Step3: 配置 TIM2 的输入捕获参数

* ~0 k' \1 P, MStep4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
   
3. HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   ! B) T3 F( l3 {0 j6 T: ]0 x
4. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   ) \4 O- Z* v* y5 L& Y6 z5 t; C
5. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   
6. HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
7. /* USER CODE END 2 */

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有意思，我刚好在想输入捕获的事呢，你这就来了